海洋机器人的理念
海洋机器人的理念正在使大型有人平台向大型无人平台转化,推动少人化和无人化的浪潮滚滚向前,Seascan MK2混合型水下机器人ARV,无人商船、无人游艇、无人渔船、无人潜艇、无人战舰以及与此关联的无人码头、无人港口、无人商船队的出现已不是遥远的神话,有些已经成为现实。无人化的势头将冲破现有行业、领域和部门的界限,其影响深远。需要说明的是,这里“无人”的含义是人干预的程度、时机和方式与有人模式不同。无人系统绝非是无人监管、***自由运行的系统,仍是有人监管或操控的系统。
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水下机器人未来路在何方?
中国水下机器人行业仍处于起步阶段,距离国外***水平仍有差距,尤其消费级水下机器人使用功能和场景仍较单一。随着行业技术不断成熟,成本逐步降低,水下应用需求高涨,市场潜力会得到释放,水下机器人行业有望成为无人机后的又一蓝海。
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海洋机器人分类
海洋机器人分为水面和水下两大类,在机器人学领域属于服务机器人中的特种机器人类别。根据作业载体上有无操作人员可分为载人和无人两大类,其中无人类又包含遥控、自主和混合三种作业模式,对应的水下机器人分别称为无人遥控水下机器人、无人自主水下机器人和无人混合水下机器人。
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