水下机器人的作用
人工智能、机电、计算机、自动化、传感器等技术的迅速发展,使人类发明、研制***的海洋高科技装备成为可能。水下机器人作为人类探索、开发水下世界的有力工具,正在水下工程、大洋科学考察等领域发挥着不可替代的作用。
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水下机器人
人工智能、机电、计算机、自动化、传感器等技术的迅速发展,使人类发明、研制***的海洋高科技装备成为可能。水下机器人作为人类探索、开发水下世界的有力工具,正在水下工程、大洋科学考察等领域发挥着不可替代的作用。水下机器人一词源于机器人学。在海洋工程领域,也可将水下机器人称为无人水下航行器(unmanned underwater vehicle,Seascan MK2混合型水下机器人arv多少钱,UUV)、无人水下运载器、无人潜水器、无人潜航器或者无人潜器等。
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水下机器人的潜航***
水下机器人的潜航***是水下机器人可靠、准确地执行水下任务的信息保障和技术前提,是研究开发水下机器人的难点和热点问题之一,也是人工智能和智能控制领域的国际前沿研究课题。由于水体的法拉第笼效应,水下机器人通常无法借助无线电导航系统实现水下远距离、大范围的准确***,只能通过其他传感器感知自身状态和环境信息,因此水下机器人的导航系统更强调自持性和完备性。
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