水下机器人

近几年，水下自治机器人(AUVs) 广泛应用于水文调查市场，用于采集海洋环境数据。这些AUV可以长时间航行，可以在常规调查船无法工作的区域工作。

虽然随着时间的推移，相对其工作量来说，AUV费用是经济合理的，但在处理数据上存在局限性。我们如何有效的从AUV采集数据得到终产品呢?

从AUV数据

每次任务都采集了海量测深和侧扫数据。4小时断面测量，将采集70GB数据，通过USB连接需要超过1小时。可拆卸硬盘可能不现实，因为AUV需要保持水密性，所以只能花费时间数据。 某些大型AUV，移除了包含电池和数据存储的整段部分。

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水下机器人

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣***，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有:有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆避控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。

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水下机器人的主要功能有哪些？

水下机器人的功能主要分两大块，一块是搭载各种仪器主要是声纳和传感器来探测获取水下情况，包括海洋环境数据，海底地形地貌，水生物分布情况等。另一块是配机械手或者工具进行水下勘探，水下工程的各种抓取、装配、挖掘、焊接、切割等的操作。

水下机器人本身只是一个水下航行工具，它只是一个水下平台，要实现的各种功能都是基于这个平台进行的适配，搭载各种类型的工具仪器来实现，工作级水下机器人rov哪家好，从这个角度来说，水下机器人的作用类似于一台电脑主机，你想用它来做什么，就去安装什么软件。

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