通信问题

当水下航行器能脱离人为的控制完全应对水中的各种情况单独执行任务的话完全就不需要通信，这个时候就属于自主式无人水下航行器了，航行器出发前接收任务，中间的过程产生的数据完全记录在水下航行器内部存储，任务完成后自动返程将数据提取出来。这种中间没有需要通信的环节，所以这也是目前各国军事上***研究的对象。

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国外研发现状

美国

根据1994年美国制定的水下无人航行器（UUV）发展计划，包括AUV和ROV（遥控航行器）两个方面的研究涉及五个领域：运载器、能源、传感器、导航与控制、通信。其它方面的研究包括：1）AUV和ROV探测网反潜的研究，自主式水下航行器AUV多少钱，利用探测网进行水下三维探测，通过就地采样或层析获得的环境信息有利于提高反潜探测，自主式水下航行器AUV价格，同时还可以利用多个小型分散平台与有人平台一起构成反潜作战探测网；2）作为平台，携带近程攻防对敌方潜艇进行秘密攻击；3）布设水下通信网络；4）进行海洋探测。

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无人水下航行器

无人水下航行器现在还称得上是“新生事物”，人们对其在中的应用也还处于探索阶段，但是我们有理由相信，在未来的海底战场上，无人水下航行器将越来越多地替代有人潜水艇去冲锋陷阵，自主式水下航行器AUV公司，就像今天的无人驾驶飞行器已开始替代有人战斗机去执行任务一样。

UUV是无人水下航行器的英文缩写。由于这类水下航行器不需要用缆绳与母舰艇连接，因而也称为无缆水下航行器或无缆水下机器人。现代世界无人水下航行器的发展日新月异、千姿百态，美、英、法等国都取得了大的进展，但走在世界前面的却是北欧小国挪威。

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