水声通讯

利用声波在水中传播影响较小的特性发展而来的技术，是目前为止能在深水中可以传播的技术，其通信距离可以高达10公里，我国7000米载人深潜器就是利用载人深潜器和母船之间进行通信，广泛用于军事设备中，但是声波的频率低，所以数据传播的速度慢，一般仅传播简单的文字指令，不用于传播视频数据。

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自主式水下航行器

自主式水下航行器（AUV）是一种综合了人工智能和其他***计算技术的任务控制器，集成了深潜器、传感器、环境效应、计算机软件、能量储存、转换与推进、新材料与新工艺、以及水下智能等高科技，军事上用于反潜战、侦察与监视和后勤支援等领域。

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线缆通信

这是直接的方法，A9-S水下航行器报价，只要做好接口及线缆本身的防水防腐蚀之外，其他的和陆地一样，这也是民用水下航行器大多使用的方式，使用光纤或者电力载波能传送包括高清视频等大量的数据，但是在航行中有了线缆增加了对水下航行器本身的约束。减少了水下航行器的灵活性。

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