水下动力环境复杂问题

水下和陆地很大区别就是其动力环境复杂，自主式水下航行器AUV价格，陆地上动力过程简单，一般影响动力因素就是风阻力，但是在陆地有自身的重力，所以在陆地动力环境对行驶影响较小。但是在海洋中水下航行器的设计基本属于零重力状态，即在水中短时间内是完全在停留在某一水层，处于悬浮状态，这个时候任何的波动都会对水下航行器的姿态产生影响，加上水下的环境复杂存在极大的不确定性，比如水团、急流、温盐跃层等都会对水下航行器的航行产生极大的影响。

所以在设计水下航行器时，一定要根据水下环境的实际情况考虑航行器在复杂水动力环境的综合应对能力。

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无人水下航行器

无人水下航行器现在还称得上是“新生事物”，宜昌自主式水下航行器AUV，人们对其在中的应用也还处于探索阶段，但是我们有理由相信，在未来的海底战场上，无人水下航行器将越来越多地替代有人潜水艇去冲锋陷阵，就像今天的无人驾驶飞行器已开始替代有人战斗机去执行任务一样。

UUV是无人水下航行器的英文缩写。由于这类水下航行器不需要用缆绳与母舰艇连接，因而也称为无缆水下航行器或无缆水下机器人。现代世界无人水下航行器的发展日新月异、千姿百态，美、英、法等国都取得了大的进展，但走在世界前面的却是北欧小国挪威。

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G***IA SURVEYOR自治水下机器人是一个低后勤、模块化的水下测绘平台。G***ia可以从船上或岸上操作，获取高质量的水下测绘数据。

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