履带型ROV(TROV)
履带型ROV主要用于海底及电缆/管道的安装、埋藏等,因主要在海底作业,因此TROV采用履带更便于活动。目前大量TROV被用于海洋可再生能源项目的线缆安装,或者对海上风力发电机安装位置进行水文特征测量。部分TROV被长期置于水底进行海洋观测。
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观察型ROV(IROV)
观察型ROV通常用于水下结构和硬件的检查、测量、打捞、收集物理和图像样本等。IROV可以配备与WROV相似的机械手,但该机械手并非固定搭配,而是能被随时拆除,这使得IROV拥有很大的灵活性,厦门水下机器人ROV多少钱,在执行不同任务时选用不同的设备。早期IROV使用液压推进方式,目前则越来越多地使用电力推进。大部分IROV的工作水深在1000米以内。IROV因兼顾功能和成本,Argus工作级水下机器人ROV多少钱,广泛用于海洋可再生能源领域。
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海洋可再生能源
ROV在海洋可再生能源领域的应用主要是设备安装和布线以及检查修理维护。在设备安装和布线方面,ROV可以协助进行电缆安装和埋藏,以及安装波浪和潮汐发电设备等。在检查修理维护方面,ROV可以对海上风力发电机可能安装的位置进行水文特征测量等。
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