多波束系统的系统设计

多波束的***精度比侧扫声纳要高2～5m。这是因为，一方面多波束的平面位置误差传递方程比侧扫声纳系统要简单；另一方面多波束系统中的电罗经和船资测量传感器具有很高的精度，可以准确地测定船体的姿态和船首向；此外，多波束系统的校正比超短基线要容易，各种系统误差的消除也更为彻底。因此，对于多波束靠近***波束所探测到的海底目标，可以认为其***精度近似地等于GPS本身所能提供的精度。

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多波束系统的产品性能指标

直接影响多波束产品性能的核心技术参数包括：工作频率、波束数目、接收波束角度、发射波束角度、发射波束开角、水深范围、测量精度等。

由于不同产品的各种指标纷繁复杂，小卓将在另外的文中详细介绍。那么针对于水深浅于500米的作业用户，小卓给出一个参考能满足绝大部分用户使用的选型指标，

工作频率200kHz或400kHz、波束数目不少于512、接收波束角不大于1°、发射波束角不大于2°、发射波束开角不小于140°、工作Ping率不小于40Hz、测量精度能够满足IHO S-44特级标准。

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多波束测深系统的组成

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多波束测深系统一般由声学子系统、数据采集子系统、辅助参数测量子系统和数据处理子系统组成。

①声学子系统主要负责波束的发射和接收。

②数据采集子系统完成波束的形成，并将接收到的声波信号转换为数字信号，采集信号往返程传播时间。

③辅助参数测量子系统主要由***传感器、姿态传感器、声速剖面仪和电子罗经组成，负责测量船位置、姿态、航向和海水声速传播特性的测定。

④数据处理子系统综合利用声波信号传播时间、***、姿态、声速剖面和潮位等观测信息，计算波束在海底投射点的坐标和深度，并绘制海底地形二维平面图和三维立体图。

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