水下机器人

2011年水下机器人***深能在6000米的海底世界，以每小时3至6公里的速度行走，前视、下视雷达给了它“好视力”，随身携带的照相机、摄像机和导航系统等，让它 “过目不忘”。2011年伍兹霍尔海洋研究所提供的水下机器人在4000平方公里的海域中仅仅花了几天时间便找到了法航航班的残骸，广东Argus工作级水下机器人ROV，而此前各种船只飞机寻找两年无果。

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水下机器人的发展前景

水下机器人的技术相对稳定，供应链和量产能力是关键。受技术水平制约的电源系统、水下通信系统，短时间难以实现颠覆式创新和突破性进步；在设计与制造、推进与控制、导航与***方面，有相对成熟的技术方案，各厂家的产品同质化，成本控制和供应链能力是竞争的关键所在；从实验室环境到大规模量产是对厂商设计、制造、工艺的巨大考验，量产能力是在市场立足的前提。水下机器人（特别是工业级产品）的差异化优势，在于具体应用情景的环境感知和作业能力；水下通信技术（光通信、水声通信）、水下导航***技术（超短基线***）、自主路径规划与避障是当前技术研究的热点方向。

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ROV的分类

ROV数量众多，Argus工作级水下机器人ROV价格，设计各不相同，功能及复杂度千差万别，这些都给ROV的准确分类造成一定困难。英国Douglas Westwood根据业界实践，将ROV分为7种类型，分别为微型ROV（Miniature ROVs， MROVs）、可视型ROV（Eyeball ROVs， EROVs）、观察型ROV（Inspection ROVs， IROVs）、拖拽型ROV（Remotely Operated Towed Vehicles， ROTVs）、作业型ROV（Work-Class ROVs， WROVs）、履带型ROV（Tracked ROVs， TROVs）、挖掘型ROV（Ploughs）。

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