水下机器人历史

1992年，沈阳自动化所与俄罗斯海洋技术问题研究所、国内中船总702所、中科院声学所等单位合作，着手研制6000米级自主水下机器人——“CR-01”。

它分别在1995年、1997年两次赴太平洋开展调查工作，获得了大量的海底多金属录像、照片及声图资料，为开辟区资源勘查提供了重要的依据。它的成功，南京水下机器人哪家好，使中国成为了当时世界上少数几个拥有6000米级水下机器人的***。

它研制成功的意义在于，我国具有了对除海沟以外海域进行详细探测的能力。1991年，Argus工作级水下机器人哪家好，中国大洋矿产资源研究开发协会被联合国批准为第五个深海的先驱***者，承担30万平方公里洋底的探测任务，并***终拥有对矿产资源***丰富的7.5万平方公里海域的优先开采权。CR-01为此提供了强有力的技术手段。

1997年，CR-01被评为中国十大科技进展之一，同年获得中科院科技进步特等奖和综合重大成果奖。

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水下机器人

水下机器人起始于军事领域，1953年至1974年水下机器人开始被研制和开发。美国的CURV系统在西班牙海成功地回收一枚，引发了世界各国的关注。伴随着各国军事项目的推进，自1953年艘无人遥控水下机器人问世，到1974年的20年里，H2000水下机器人哪家好，全世界共研制了20艘无人遥控水下机器人。

早期的水下机器人要应用于海洋石油开采业务，1975至1985年，由于海洋油气业的迅速发展，水下机器人飞速发展进入一个全新的发展时期。到1981年，无人遥控水下机器人市场保有量400余艘，其中90%以上用来直接或间接为海洋石油开采业服务。海洋石油和开发的需要，工作级水下机器人哪家好，推动了水下机器人理论和应用的研究，水下机器人的数量和种类显著增长。

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ARV水下机器人

2002年，沈阳自动化所在国内提出了ARV概念——ARV是一种集AUV和ROV技术特点于一身的新概念水下机器人。

2008年7月，代北极ARV搭乘“雪龙”号科考船，随队出征我国第三次北极科考。2010年7月再次参加我国第四次北极科考任务。在北纬86度50分从冰洞下放，开展冰下调查工作并取得成功，刷新了我国水下机器人在高纬度的作业记录。

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