产品特征
G***IA SURVEYOR自治水下机器人是一个低后勤、模块化的水下测绘平台。G***ia可以从船上或岸上操作,获取高质量的水下测绘数据。
G***ia AUV是各种水下调查测量性价比的选择,案例多次证明,相对于船上或ROV测量,G***ia AUV能提供更的调查数据,并且更符合经济效益。
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A9便携式水下自治机器功能和用途
A9便携式水下自治机器人适用于以下各种任务:
1.水下调查(包括沉船和障碍物鉴定);
2.水下测量;
3.水文和海洋数据采集;
4.搜救打捞;
5.国土安全(港口和海岸安全);
6.扫雷测量及其它军事应用。
四、系统基本组成
A9便携式水下自治机器人系统由以下各部分组成:
1.水下自治机器人主体;
2.甲板控制单元;
3.数据处理设备;
4.供电设备。
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自主式水下航行器
自主式水下航行器(AUV)是水下无人航行器(UUV)的一种。水下无人航行器(UUV)技术无论在军事上、还是民用方面都已不是新事物,其研制始于50年代,早期主要用于海上石油与的开发等,方面主要用于打捞试验丢失的海底(如),后来在战中作为灭雷具得到了较大的发展。80年代末,随着计算机技术、人工智能技术、微电子技术、小型导航设备、指挥与控制硬件、逻辑与软件技术的突飞猛进,自主式水下航行体(AUV)得到了大力发展。由于AUV摆脱了系缆的牵绊,在水下作战和作业方面更加灵活,该技术日益受到发达***军事海洋技术部门的重视。
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线缆通信
这是直接的方法,只要做好接口及线缆本身的防水防腐蚀之外,其他的和陆地一样,这也是民用水下航行器大多使用的方式,使用光纤或者电力载波能传送包括高清视频等大量的数据,但是在航行中有了线缆增加了对水下航行器本身的约束。减少了水下航行器的灵活性。
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