H800水下机器人特点
H800轻工作级水下机器人,主要有以下特点:
1. 工作深度达1000米;
2. 结构紧凑、动力强劲、速度可达4.5节(六个推进器);
3. 配备观测系统;
4. 模块化设计,扩展性好;
5. 维护维修简单。
功能和用途
H800水下机器人可用于以下各领域:
1. 大坝检测;
2. 管线测量;
3. 需要高清摄像的检测;
4. 水下工程监视和潜水员辅助;
5. 海上安全;
6. 渔业研究;
7. 造船业。
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可视型ROV(EROV)
可视型ROV通常是全电力的系统,用于执行检查任务,有时也用于支持潜水员的潜水活动。EROV在潜水员下潜之前检查***水域,或为其提供照明和图像记录。EROV因其较低的成本广泛应用于科学研究领域。EROV虽然没有作业级ROV那样的动力和载重,但也可作为各种传感器、工具设备、机械手等的平台。大部分EROV工作水深在300米以内,随着技术的进步其工作水深及功能在不断提高。无人无缆潜水器将向远程化、智能化发展,其活动范围在250~5000公里的半径内。
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水下机器人的发展前景
水下机器人的技术相对稳定,供应链和量产能力是关键。受技术水平制约的电源系统、水下通信系统,短时间难以实现颠覆式创新和突破性进步;在设计与制造、推进与控制、导航与***方面,有相对成熟的技术方案,各厂家的产品同质化,成本控制和供应链能力是竞争的关键所在;从实验室环境到大规模量产是对厂商设计、制造、工艺的巨大考验,量产能力是在市场立足的前提。水下机器人(特别是工业级产品)的差异化优势,在于具体应用情景的环境感知和作业能力;有缆遥控机器人ROV操作人员在船上远程控制ROV进行水下观察、检查、施工等作业。水下通信技术(光通信、水声通信)、水下导航***技术(超短基线***)、自主路径规划与避障是当前技术研究的热点方向。
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