海洋牧场清洁机器人的发展

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科学技术的蓬勃发展往往源于迫切的产业需求。目前，我国鲍鱼、海参、扇贝、海螺、海胆等底播增殖型海洋牧场的采捕生产，依靠的是人工潜水和传统工具，存在着劳动强度大、安全风险高、生产效率低、采捕成本高等突出问题，给海洋牧场的工业化造成巨大障碍。水下机器人技术的兴起和不断发展有望逐步改变目前的落后现状，同时将有效保护海底生态环境，惠及生态监控、海底环境调查、海底资源评估等领域，将quan面提升獐子岛海洋牧场的智能化、信息化水平，促进产业的健康可持续发展。

高技术发明——海洋牧场清洁机器人

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首当其冲的就是设备的密封性，毕竟水下机器人内部有电路、电机等众多电子元器件。而为了解决设备防水问题，目前业内大致有两种做法：一是加固设备外壳的密封性；二是内部设置密封舱，保护内部元器件。

其次是设备在水下的平衡能力。物理学中有一条基本的定律—-阿基米德原理：浸在液体或气体里的物体会受到向上的浮力作用，浮力的大小则等于被该物体排开的液体的重力。而浮力正是水下机器人需要解决的一个重要问题，但这不仅需要开发者进行准确计算，还需要对设备进行相当精细的重力布局，甚是设备内的每一根线都要仔细考虑，并且要经历数十次的测试。

当然，除了技术上的困难外，水下机器人毕竟是要代替人下水进行检测的，所以对通讯设备、摄像头、推进器等设备也有较高的要求。毕竟，水下机器人基本的工作是代替人潜入水中，通过摄像头拍摄水下情况，在这一过程中还需要灯光的配合，然后将这些数据将通过无线设备传回到陆地上的关联设备。

海洋牧场清洁机器人介绍

Terminator系列是一款特别轻便、简易、易操作，但功能足够强大的水下清洁机器人。重量轻便单人即可简单的进行操作，是清洁尺寸较小的网箱、空间和沉重网格的较佳选择，特别推荐。

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水下机器人与智能化海洋牧场建设

近年来，我国以海水养殖为***的海洋渔业迅猛发展，掀起了海藻、海洋虾类、海洋贝类、海洋鱼类、海珍品养殖的五次产业浪潮，自上世纪90年代以来水产养殖总产量一直稳居世界首位。面对人们对健康的更加关注，我国的海洋水产养殖业面临新一轮的产业升级，海洋牧场就是在这样的情况下应运而生。

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