高技术发明——海洋牧场清洁机器人
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首当其冲的就是设备的密封性,毕竟水下机器人内部有电路、电机等众多电子元器件。而为了解决设备防水问题,目前业内大致有两种做法:一是加固设备外壳的密封性;二是内部设置密封舱,保护内部元器件。
其次是设备在水下的平衡能力。物理学中有一条基本的定律—-阿基米德原理:浸在液体或气体里的物体会受到向上的浮力作用,浮力的大小则等于被该物体排开的液体的重力。而浮力正是水下机器人需要解决的一个重要问题,但这不仅需要开发者进行准确计算,还需要对设备进行相当精细的重力布局,甚是设备内的每一根线都要仔细考虑,并且要经历数十次的测试。
当然,除了技术上的困难外,水下机器人毕竟是要代替人下水进行检测的,所以对通讯设备、摄像头、推进器等设备也有较高的要求。毕竟,水下机器人基本的工作是代替人潜入水中,通过摄像头拍摄水下情况,在这一过程中还需要灯光的配合,然后将这些数据将通过无线设备传回到陆地上的关联设备。
海洋牧场清洁机器人的工作原理
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生物清洗机器人究竟是怎么工作的?
牢牢攀附于管壁,喷射充满气泡的水流,堆积的贝壳被一“扫”而空。喷水装置是一项新型设计,它通过使水高速流过空化喷嘴来产生大量空化泡,空化泡随射流喷射到被清洗表面,在狭小区域内溃灭并产生微射流,清除表面附着物。
水下机器人分类
工业用水下机器人功能多种多样,所完成的水下作业也极富多样性,按照不同的分类标准,现有的水下机器人一般分为:
(1)按用途分为观察型、观测型和作业用水下机器人。作业用水下机器人一般安装有机械手,用于海中救援、打捞、电缆敷设、海洋石油及其他生产系统的操作维修等水下作业。观测型水下机器人与作业用水下机器人基本相同,但它主要用于测定所要调查对象的参数。观察型水下机器人一般只具备影像观察功能,利用照相机、摄像机、声纳等观测海底地形、地貌或搜寻水下沉物。
(2)按水下机器人与施工母船之间有无电缆可分为有缆水下机器人(即ROV)和无缆水下机器人(即AUV)。有缆水下机器人与施工母船之间通过电缆相连,由母船向水下机器人提供动力和实施遥控;无缆水下机器人与母船间无电缆连接,AUV自带动力,依靠自身的动力航行。
(3)按运动方式可分为浮游式、履带式和步行式水下机器人。浮游式水下机器人在水中漂浮,一般呈零浮力(或稍有一点正浮力)状态,依靠所装的推进器在水下做三维空间运动。履带式水下机器人多用于海床施工,例如挖沟机、挖沟犁等。
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