自主水下航行器AUV
作者:泰富坤2020/10/19 16:53:05






遥控无人潜水器和自主水下航行器融为一体

在***级的水下机器人世界中,基本上分为两种类型:对执行检查任务有好处的遥控无人潜水器(ROV)和更适合网格搜索的自主水下航行器(AUV)。Aquabotix将这两款产品结合在一起,并发布了一款称为Integra AUV / ROV的产品。

当作为ROV使用时,Integra连接到一根与岸上一个Wi-Fi控制箱相连的光纤电缆。然后,操作员使用与该箱体通信的移动设备(或计算机)上的应用程序实时控制车潜水器。因为这个应用程序是基于浏览器的,所以它们不需要放在箱子旁边 - 它们实际上可以被放在世界上任何有互联网服务的地方。

当Integra作为AUV使用时,将电缆拔下,并使用基于Windows的程序将任务预编程到水下航行器中。一旦放入水中,它就会执行该任务,自主地前往预设的航点并执行分配的任务。

一些Integra的其他功能还包括五个高扭矩电机,一个1080p / 30fps的平移和倾斜控制摄像头,4400流明的LED照明,以及包括深度,温度,方向和GPS的传感器组件。它还拥有一个5磅(2.3公斤)的有效载荷能力,这使得它可以配备额外的传感器,包括声呐等。

研究人员实际上推出了两款Integra模型,可以下降到100或300米的深度。他们的电池寿命分别是四个小时和八个小时。

与我们看到的一些消费级“ 自主水下航行器 ” 不同,Integra并不仅仅是为了在水面下进行有趣的探索 - 其建议的应用领域包括,研究,环境评估和基础设施等。

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产品特征

G***IA SURVEYOR自治水下机器人是一个低后勤、模块化的水下测绘平台。G***ia可以从船上或岸上操作,获取高质量的水下测绘数据。

G***ia AUV是各种水下调查测量性价比的选择,案例多次证明,相对于船上或ROV测量,G***ia AUV能提供更的调查数据,并且更符合经济效益。

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自主式水下航行器

自主式水下航行器(AUV)是水下无人航行器(UUV)的一种。水下无人航行器(UUV)技术无论在军事上、还是民用方面都已不是新事物,其研制始于50年代,早期主要用于海上石油与的开发等,方面主要用于打捞试验丢失的海底(如),后来在战中作为灭雷具得到了较大的发展。80年代末,随着计算机技术、人工智能技术、微电子技术、小型导航设备、指挥与控制硬件、逻辑与软件技术的突飞猛进,自主式水下航行体(AUV)得到了大力发展。由于AUV摆脱了系缆的牵绊,在水下作战和作业方面更加灵活,该技术日益受到发达***军事海洋技术部门的重视。

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