三维扫描技术现状

目前，在三维扫描的工业领域技术已经较为成熟，工业级手持式3d扫描仪的扫描精度可以达到0.03mm（非体积精度），扫描速率也可达到几十万次测量每秒，可以轻松对不同大小的物体进行快速三维重建。但在消费级领域，三维扫描仪的产品技术相对比较薄弱，在三维扫描仪的便携、功能性、扫描速率和扫描精度等等方面都非常有限，在物体的真实度还原上还远远不够。因此，三维扫描服务，未来消费级三维扫描仪的产品性能提升，三维扫描，还需要工业领域的三维扫描研发技术支持。

三维扫描仪都有多少种类？

三维扫描仪的主要用途是建立物块几何图形表层的?云数据（point?cloud），这种点能用来插补成物块的表层样子，越聚集的云数据能够建立精准的实体模型（这一全过程称作三维重建）。若扫描机可以获得表层色调，则可深化在复建的表层上黏贴材质贴图，亦即说白了的材料投射。

1、拍照式三维扫描仪

它选用的是白光灯光栅扫描技术性。因为其扫描基本原理与数码相机照相基本原理相近而出名，三维扫描哪家靠谱，其关键选用的是融合光技术性、位置准确测量技术性和计算机视觉技术性，先将白光灯投影到被测物块上，三维扫描哪家***，次之应用2个有交角的监控摄像头对物块开展同歩取像，以后对所取图象开展编码、位置实际操作等测算，***后对物块各像素点的三维立体座标开展测算。这种扫描方法具备高精度、长寿命、更快、特性好等优势，在工业产品设计制造行业获得非常普遍的运用。

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色度成形法（Shape from Shading）

早期由B.K.P. Horn等学者提出，使用视频像素的亮度值代入预先设计之色度模型中求解，方程式之解即深度信息。由于方程组中的未知数多过限制条件，因此须借由更多假设条件缩小解集之范围。例如加入表面可微分性质（differentiability）、曲率限制、光滑程度（***oothness）以及更多限制来求得准确的解。此法之后由Woodham派生出立体光学法。

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