远心镜头原理和应用选型

镜头中的远心镜头是一种的机器视觉镜头，其目的是为纠正传统镜头视差，消除由于被测物体离镜头距离的远近不一致，造成放大倍率不一样的问题，简单说这种镜头拍出来的图像没有近大远小关系。并且远心镜头已经成为精密光学量测系统决定性的组件，以其独特的性能，目前在机器视觉应用中得到广泛的使用。

一般镜头在成像过程中，当工作距离发生变化时，其相机所成的图像大小会相应的发生变化，造成的结果就是同一个焦距的镜头，对应不同的物距，将会有不同的放大倍率。这一问题在某些应用场合是可以被忽略甚至加以利用的，但是当我们的视觉系统被用来执行精密测量任务时，这一特性则会成为极大的阻碍。

远心镜头

五、分辨率（μm）：
光学系能力的尺度，表示黑白格状图案通过镜头观察时，1mm中可以分辨观察到黑***纹的对数。分辨率为两点间在无法识别前，hx1.5x-t110d技术，能靠近的近距离测量值，例如1μm的分辨率代表两点间在无法识别前，能靠近的近距离为1μm。以下为根据镜头的无相差光衍射情况计算理论分辨率的公式。

六、分辨力(Lines／mm)：
分辩力指黑白网线图镜头里影像内1mm面积，可识别的黑白两色条纹数。分辨力的单位为线条/mm，hx1.5x-t110d，例如100线条/mm代表可识别黑白间距1/100mm(10μm)。黑白线条的宽度为1/200mm(5μm)。

一般镜头会将光束(镜头左边)的纵向距离投射成平行影像，而远心镜头不会有这种情形

四、高影像分辨率
影像的分辨率是利用CTF(contrast transfer function)将影像的对比清晰度量化。
使用不同分辨率镜头拍摄USAF test pattern的结果：左图高分辨率影像，右图低分辨率影
像。

很多影像系统是利用多个低画素相机搭配低分辨率的便宜镜头，因而只得到非常模糊的影像。而远心镜头的高分辨率让它能搭配低像素高分辨率的相机而依然得到良好的影像品质。

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