变频柜的技术要求

1.外观和结构。工业机器人要求布局合理、操作方便、造型美观、便于维修;无漏油、漏气现象;润滑冷却情况良好;机构动动应灵活、平稳、可靠。

2.电气设备。动力线与信号线尽可能分开远离。***供电时不得自行接通;非接地处的绝缘电阻不得小于5MΩ;电子元器件一般应进行老化处置;变频控制柜应具有良好的通风、散热措施;电源电压动摇允许±10%频率允许50±1HZ。

3.可靠性。采用平均无故障工作时间(MTBF及可维修时间(MTP作为衡量可靠性的指标。

4.平安性。平安性要求应满足《工业机器人平安规范》GB1129189规定。

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变频器控制柜安装时必须注意哪些问题？

①安装在控制柜内的变频器，必须垂直安装，不能上、下颠倒或平放，斜放安装，否则会因为散热不良而出现问题，甚至过热损坏。

②变频控制柜在室内的空间位置，应方便于变频器的日常或定期维护和***。

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电网质量问题

在高频冲击负载如电焊机、电镀电源、电解电源等场合，电压经常出现闪变;在一个车间中，有几百台变频器等容性整流负载在工作时，电网的谐波非常大，对于电网质量有很严重的污染，对设备本身也有相当的***作用，轻则不能够连续正常运行，重则造成设备输入回路的损坏。一般来说配电盘是将电能分配给下级配电柜、配电箱，或者直接将电能分配给用电设备，配电柜、配电箱直接将电能分配给用电设备，有时也用配电柜是将电能分配给下级配电箱。可以采取以下的措施:

(1)在高频冲击负载如电焊机、电镀电源、电解电源等场合建议用户增加无功静补装置，提高电网功率因数和质量。

(2)在变频器比较集中的车间，建议采用集中整流，直流共母线供电方式。建议用户采用12脉冲整流模式。优点是，谐波小、节能，特别适用于频繁起制动、电动运行与发电运行同时进行的场合。

(3)变频器输入侧加装无源LC滤波器，减小输入谐波，提高功率因数，成本较低，可靠性高，效果好。

(4)变频器输入侧加装有源PFC装置，效果***1好，但成本较高。

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