变频柜的技术要求

1.外观和结构。工业机器人要求布局合理、操作方便、造型美观、便于维修;无漏油、漏气现象;润滑冷却情况良好;机构动动应灵活、平稳、可靠。

2.电气设备。动力线与信号线尽可能分开远离。***供电时不得自行接通;非接地处的绝缘电阻不得小于5MΩ;电子元器件一般应进行老化处置;变频控制柜应具有良好的通风、散热措施;电源电压动摇允许±10%频率允许50±1HZ。

3.可靠性。采用平均无故障工作时间(MTBF及可维修时间(MTP作为衡量可靠性的指标。

4.平安性。平安性要求应满足《工业机器人平安规范》GB1129189规定。

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变频控制柜

变频控制柜就是普通的动力柜或控制柜由传统拖动方式改为变频拖动方式。简而言之：应用变频器拖动动力装置的控制柜。因其良好的启动性能、调速性能和节能效果而成为当前推广的动力拖动方式。

变频柜主要适用场所

1、城乡居民生活小区供水系统。

2、高层建筑供水，宾馆、饭店室内外供水。

3、自来水厂、供水站增压系统。

4、深井潜水泵供水系统、农村自建自来水系统。

5、旧有供水系统(气压、水塔、高位水箱)改造。

6、供热和空调系统中循环用水系统。

7、工业恒压供水系统、工业锅炉补水系统。

8、高层楼供水压力不足的调节改造系统。

9、各种饮料生产线的配水系统。变频器广泛应用于机床电机配套。

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变频器对微机控制板的干扰

在使用变频器的控制系统中，多采用微机或者PLC进行控制，在系统设计或者改造过程中，一定要注意变频器对微机控制板的干扰问题。变频器内部是大功率的电子元件，极易受到工作温度的影响，产品一般要求为0～55℃，但为了保证工作安全、可靠，使用时应考虑留有余地，***1好控制在40℃以下。由于用户自己设计的微机控制板一般工艺水平差，不符合EMC国际标准，在采用变频器后，产生的传导和辐射1干扰，往往导致控制系统工作异常，因此需要采取必要措施。

(1)良好的接地。电机等强电控制系统的接地线必须通过接地汇流排可靠接地，微机控制板的屏蔽地，***1好单独接地。对于某些干扰严重的场合，建议将传感器、I/O接口屏蔽层与控制板的控制地相连。

(2)给微机控制板输入电源加装EMI滤波器、共模电感、高频磁环等，成本低。可以有效***传导干扰。另外在辐射1干扰严重的场合，如周围存在G***、或者小灵通机站时，可以对微机控制板添加金属网状屏蔽罩进行屏蔽处理。

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