PCL控制柜用户程序执行阶段

在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器老是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。(2)PLC控制：以程序的方式存储在内存中，改变程序，便可改变逻辑。在扫描每一条梯形图时，又老是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所划定的特殊功能指令。即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。在程序执行的过程中假如使用立刻I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立刻更新，这跟立刻输入有些区别。

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plc与继电器比较有哪些好处

1. 经济

根据统计，若电路多于10个继电器，plc整体费用将较便宜。

2.简单设计

因零件减少，用plc设计及加改电路较容易简单，测试时只需较少的时间。

3. 生产更快

因零件及布线减少，工序更可平行施工，所以整套系统安装完工的时间相对较少，交货时间较短。

4. 简洁及标准化

plc控制器相对继电器电路较简洁及节省空间，大量生产时只须将程序复1制至另一部机便可，所以可减少重新布线的可能造成的错误，所有产品的表现都有统一的标准。

5. 增加可靠性

由于减少继电器电路机械式继电器及时间掣的故障，plc的电路可靠性较高。

6. 减少维护成本

用plc设计的电路零件、布线及机械式器件较少，维修的时间、机会及费用将大大减少。

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PLC自身故障判断

一般来说，PLC控制柜是极其可靠的设备，出故障率很低。③电源,一个24VDC的开关电源，给PLC供电,驱动继电器等。PLC的CPU等硬件损坏或软件运行出错的概率几乎为零；PLC输入点如不是强电入1侵所致，几乎也不会损坏；PLC输出继电器的常开点，若不是外围负载短路或设计不合理，负载电流超出额定范围，触点的寿命也很长。因此，我们查找电气故障点，***要放在PLC控制柜的外围电气元件上，不要总是怀疑PLC硬件或程序有问题，这对快速维修好故障设备、快速***生产是十分重要的。