变频柜的技术要求

1.外观和结构。工业机器人要求布局合理、操作方便、造型美观、便于维修;无漏油、漏气现象;润滑冷却情况良好;机构动动应灵活、平稳、可靠。

2.电气设备。动力线与信号线尽可能分开远离。***供电时不得自行接通;非接地处的绝缘电阻不得小于5MΩ;电子元器件一般应进行老化处置;变频控制柜应具有良好的通风、散热措施;电源电压动摇允许±10%频率允许50±1HZ。

3.可靠性。采用平均无故障工作时间(MTBF及可维修时间(MTP作为衡量可靠性的指标。

4.平安性。平安性要求应满足《工业机器人平安规范》GB1129189规定。

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变频器接线规范

信号线与动力线必须分开走线：使用模拟量信号进行远程控制变频器时，为了减少模拟量受来自变频器和其它设备的干扰，请将控制变频器的信号线与强电回路(主回路及顺控回路)分开走线。距离应在30cm以上。即使在控制柜内，同样要保持这样的接线规范。该信号与变频器之间的控制回路线***1长不得超过50m。

信号线与动力线必须分别放置在不同的金属管道或者金属软管内部：连接PLC和变频器的信号线如果不放置在金属管道内，极易受到变频器和外部设备的干扰;同时由于变频器无内置的电抗器，所以变频器的输入和输出级动力线对外部会产生极强的干扰，因此放置信号线的金属管或金属软管一直要延伸到变频器的控制端子处，以保证信号线与动力线的彻底分开。

1) 模拟量控制信号线应使用双股绞合屏蔽线，电线规格为0.75mm2。在接线时一定要注意，电缆剥线要尽可能的短(5-7mm左右)，同时对剥线以后的屏蔽层要用绝缘胶布包起来，以防止屏蔽线与其它设备接触引入干扰。

2) 为了提高接线的简易性和可靠性，推荐信号线上使用压线棒端子。

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变频控制柜的安装

1、一般在有导电性粉尘或含有易1燃易1爆气体的场合，必须安装密闭式或防爆型的电气设施。

2、变频控制柜安装一定要牢固，操作要方便;柜(箱)应内无积尘、积水和杂物。把***指数降到***1低。

3、配电箱应用不可燃材料制作，一般为碳钢或者不锈钢。

4、柜(箱)以外不得有裸带电体外露;必须装在柜(箱)外表面或配电板上的电气元件，必须有可靠的屏护，可用绝缘胶带保护起来。

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