PLC控制箱

①空气开关，这个控制整个箱体的电源。

②PLC，这个主角，要根据工程需要配置。如果工程小可以直接就是一个一体化的PLC， 但如果工程比较大，就需要模块、卡件式的。

③电源，一个24VDC的开关电源，给PLC供电，驱动继电器等.

④继电器，一般PLC是可以直接将指令发到控制回路里，但主体控制回路要先由继电器中转。

⑤接线端子，这个肯定是每个柜子都必不可少的东西，根据信号数量可以配置。

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PCL控制柜用户程序执行阶段

在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器老是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又老是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所划定的特殊功能指令。即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。在程序执行的过程中假如使用立刻I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立刻更新，这跟立刻输入有些区别。

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PLC自身故障判断

一般来说，PLC控制柜是极其可靠的设备，出故障率很低。PLC的CPU等硬件损坏或软件运行出错的概率几乎为零；PLC输入点如不是强电入1侵所致，几乎也不会损坏；PLC输出继电器的常开点，若不是外围负载短路或设计不合理，负载电流超出额定范围，触点的寿命也很长。因此，我们查找电气故障点，***要放在PLC控制柜的外围电气元件上，不要总是怀疑PLC硬件或程序有问题，这对快速维修好故障设备、快速***生产是十分重要的。

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