变频柜的技术要求

1.外观和结构。工业机器人要求布局合理、操作方便、造型美观、便于维修;无漏油、漏气现象;润滑冷却情况良好;机构动动应灵活、平稳、可靠。

2.电气设备。动力线与信号线尽可能分开远离。***供电时不得自行接通;非接地处的绝缘电阻不得小于5MΩ;电子元器件一般应进行老化处置;变频控制柜应具有良好的通风、散热措施;电源电压动摇允许±10%频率允许50±1HZ。

3.可靠性。采用平均无故障工作时间(MTBF及可维修时间(MTP作为衡量可靠性的指标。

4.平安性。平安性要求应满足《工业机器人平安规范》GB1129189规定。

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变频控制箱

随着现代电力电子技术及计算机控制技术的迅速发展，促进了电气传动的技术革命。同时自带模拟量输入(速度控制或反馈信号用)，PID控制，泵切换控制(用于恒压)，通信功能，功能(针对不同的场合有不同的参数设定)，多段速等等。交流调速取代直流调速，计算机数字控制取代模拟控制已成为发展趋势。交流电机 变频调速是当今节约电能，改善生产工艺流程，提高产品质量，以及改善运行环境的一种主要手段。变频调速以其率，高功率因数，以及优异的调速和启制动性能等诸多优点而被国内外公认为有发展前途的调速方式。

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变频器控制电机漏电问题的产生的原因及解决方案

在电机使用中，会发现电机有“漏电”现象产生，有的甚至会产生100V以上的静电电压，这样高的静电电压会让人有刺痛的感觉，以致让人会误认为电机“漏电”了，其实这只是感电。感电的感应电流通常比较小，不会产生严重的后果。

有的现场使用变频器控制电机，会出现漏电问题，漏电电压有几十伏到二百伏电压不等。针对这个问题，在这里特对此故障产生的原因进行理论的分析和说明如下。

电机、变频器、机架三个的地线连接在一起之后，使它们处于同等的电位，并且经过变频器内部的感应浪涌滤波器电路进行吸收、泄放，使感应电压大大减小，从而电动机旋转产生的感应电相对于电源的地(即大地)的电压也大大的减小，从而，不至于使人触摸之后会有被电的感觉。自动化电控柜的几种类别怎么区分从功能角度区分，配电盘、配电柜和配电箱是属于一类的，电控箱和电控柜是属于一类的。

另外，如果现场是有多台变频器控制电动机运转时，且不方便安装多个感应电浪涌滤波器的，并不一定是要求每台变频器都配一下感应电浪涌滤波器，也可以只接一个或两个感应电浪涌滤波器，并将滤波器的接地端与现场几台变频器的接地端、现场电动机的接地端、设备机架接在一起。4、用软刷或吹风清楚屏板插件和全部电磁开关零件的积尘，并检查变频控制柜内电器开关触头的状态，接触情况，线圈外表的绝缘以及机械部件的动作是否可靠。

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