无人机盘煤实现方法

多旋翼无人机；高清数码相机；高清数码相机悬挂于无人机下部，镜头向下；遥控无人机飞过整个煤堆；利用高清数码相机对煤堆进行拍照；取出数码照片，利用专用软件，对数码照片进行处理；处理后，得到煤堆的三维立体模型；再经过计算，无人机盘煤仪精度，得到煤堆的体积和重量。

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F55型无人机自动化物料体积测量系统

主要功能：用于准确测量大型露天料场的物料体积；

应用领域：矿山，电力，化工，冶金，造纸，码头，储运，物流***等行业；

整个盘点测量过程无任何人为误差，无人机自行完成全部数据采集，结果客观公正；

数据处理全部自动化，数据处理结果精度较高；

***无人机作业平台，全自动自主驾驶控制系统；

长航时设计，定点悬停时常超过50分钟，确保各种大型料场可以一次性测量完毕；

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激光盘煤仪的注意事项

传统的盘煤设备包括便携式（半自动）激光盘煤仪，固定式（全自动）激光盘煤仪，他们都属于激光设备，测量与处理的原理是一样的，无人机盘煤仪，都需要采集现场堆体表面的点，如果设备与堆体中间存在阻挡，比如粉尘、煤灰、雪片、雨点...任何可以阻挡或影响激光传导的因素都将对测量结果产生影响。所以在工作过程中我们会采取适当措施将此影响降到1低。例如便携式操作过程远离各种设备或粉尘区域，固定式工作过程停止其他影响区域的工作，或利用便携式配合完成不可见区域的补偿等。

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