煤棚内无人机盘煤的技术难题

无人机虽好但也不是任何场地都适合的，比如煤棚里！众所周知，无人机的自动飞行靠的是GPS***卫1星***系统，当在煤棚中时，整个的GPS信号是被遮挡的，这时的无人机便无法自主飞行，若仍要求其完成任务，有两种方法解决：

1，手动飞行：

依靠飞手强大的手动操作及精湛的技术来完成低空飞行与拍摄的任务。

2，在场地内架设GPS替代***介质，以另一种方式为无人机提供***信号，以完成室内低空自主飞行。

上述两种方法都可实现棚内无人机测绘，但因摄影测量重叠度要求，这两种方式所获得照片数量都是比较大的，这样给后期数据处理增加了时间，但保证了精度，总体来说还是值得的。

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激光盘煤仪的价格由哪些因素决定

作为用户，我们在选择盘煤仪时，价格是首要考虑的因素。那么，一款盘煤仪的价格是由哪些因素决定或者影响呢？

1，外购硬件设备的成本；

2，软件成本；

3，服务成本；

4，利润；

外购硬件设备的成本，各个厂家都差不多，这一部分差异可以忽略不计； 软件成本，各个厂家的开发成本不同，技术含量也不同，软件价格差异会比较明显。当然，软件价格并不能真实反映其技术含量的高低和差异。这部分定价，厂家的主观性比较强。-电厂煤场全景显示：可以同时显示电厂中所有煤场模型，便于统一管理和对比分析。对于用户来说，仔细比较软件的功能，是衡量软件价值的一个核心方法。

服务成本主要包括：培训，安装调试，保修等。这部分不同厂家间相差无几。

利润的大小，各个厂家有自己的规定，这一部分也是造成盘煤仪价格差异的主要因素。

综上所述，'软件费用'和'利润'构成了激光盘煤仪价格差异的主要因素。采购盘煤仪时，着重考察这两项，即可采购到物美价廉的好产品。

无人机软件

- 软件运行平台Windows7***版；

- 自动生成煤堆的三维立体模型；

- 自动去除煤场区域外的无效数据；

- 自动计算体积和重量；

- 可实现统一盘点、分区计算体积的功能；

- 数据编辑功能；

- 全中文界面；

- 可在一个界面下显示全部煤场模型图，并支持三维动态浏览；

- 模型颜色彩色显示：不同煤场可不同颜色显示，便于区分；

- 不可见基础面处理功能：对于基础面深埋于煤堆下的情况，可用该功能自动处理，消除误差；

- 电厂煤场全景显示：可以同时显示电厂中所有煤场模型，便于统一管理和对比分析；

- 自动生成PDF格式标准报告。