无人机盘煤仪的性能优势介绍

煤，是人工盘煤，盘煤前需要对煤垛整1形,不但费时费工,而且又脏又累,并且需要多部门配合2～3天才能完成盘煤。而盘存结果又往往不够准确;尤其受到气候条件影响时,甚至无法进行盘点。

现阶段盘煤，采用固定式盘煤仪，安装在有固定轨道的斗轮机等大型设备上，有较高的精度，已经成为市场的主流1产品。但是其安装调试比较复杂且直接影响精度，而且不同设备需要不同的支架云台，增加了成本。

由于上述原因,现场特别需要一种适用于任何煤堆形状，无需在现场进行任何设备的安装,并且测量度高的盘煤装置,以便为发电成本核算提供科学、准确和客观的盘存数据。

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无人机盘料系统

***全金属机身看起来更有质感，且气势十足，还具备更低的重量及更高的强度。***拍照系统，1600万有效像素，大光圈定焦镜头，支持卫1星***。变形结构使得整体更紧凑，轻量化的机身成就了无人机盘料系统的双电池设计，极大提升续航时间。前视和下视双目视觉系统，可探测30米范围内的障碍物，在障碍物感知系统开启的情况下，依然拥有良好的机动性，速度可达54km/h。除此之外，还配有一个顶部红外感知系统，能有效感知上方5米范围内的物体，可以在上升过程中，大概率避免飞行器撞击顶部障碍物的情况发生。

激光盘煤仪操作系统运行

仪器为便携型，盘煤时不需要借助任何辅助设备和工具。

盘煤速度快，精度高。测量程序采用观测特征线的方式进行作业，观测工作量小、速度快。盘煤相对误差＜0.5%。仪器不受外界磁场、温度干扰。

对煤场，煤堆形状无限制，除能计算煤场固定范围内的体积外，还能在计算机显示的煤场平面图上任意圈定范围以计算各个小煤场的体积。

无人机盘煤方法

无人机盘煤是一种基于航空摄影测绘原理的新型的盘煤系统，其盘煤过程是通过无人机搭载一个测绘相机在煤场上方自动巡航并正摄(保持相机与水平线垂直向下90度)拍照，每个照片保证一定的重复度，后使用***的摄影测量软件重建煤场三维模型计算煤场料堆体积。-不可见基础面处理功能：对于基础面深埋于煤堆下的情况，可用该功能自动处理，消除误差。