无人机在盘煤领域应用

随着科技的发展，盘煤仪市场逐渐发生微妙变化，无人机航拍型盘煤仪应运而生。

无人机盘料仪使料场盘点问题变得容易处理、随时可用、经济可行，而且不会让工作人员处于***环境。与传统测量的费力、费时、需要高技能相比，使用无人机作业增加了安全性提高了效率和精度。

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激光盘煤仪操作系统运行

仪器为便携型，盘煤时不需要借助任何辅助设备和工具。

盘煤速度快，精度高。测量程序采用观测特征线的方式进行作业，观测工作量小、速度快。盘煤相对误差＜0.5%。仪器不受外界磁场、温度干扰。

对煤场，煤堆形状无限制，除能计算煤场固定范围内的体积外，还能在计算机显示的煤场平面图上任意圈定范围以计算各个小煤场的体积。

无人机盘煤方法

无人机盘煤是一种基于航空摄影测绘原理的新型的盘煤系统，其盘煤过程是通过无人机搭载一个测绘相机在煤场上方自动巡航并正摄(保持相机与水平线垂直向下90度)拍照，每个照片保证一定的重复度，后使用***的摄影测量软件重建煤场三维模型计算煤场料堆体积。-防水、防尘型无人机主控机壳-***拍照系统，1600万有效像素，大光圈定焦镜头。

软件技术参数

- 可通过无线蓝牙接收从三维激光测距仪传输过来的距离和角度数据；

- 可随时对数据进行修改、删除和保存；

- 可在任何时候、任何位置进行补充测量，增加数据的完善性；

- 可随时利用获取的点生成三维立体图，观察测量效果；

- 每个数据点都有自己的编号和代码，方便跟踪分析和优化；

- 全中文界面；

- 能对点云进行拼接、删除、选择显示、颜色设定、三维浏览观察等；

- 实时建模，全三维模型浏览，模型颜色可设定；

- 可对数据进行分区建模和分别计算；

- 可在一个界面下显示全部煤场模型图，并支持三维动态浏览；