固定式激光盘煤仪

固定式激光盘煤仪的技术核心是两个：二维激光扫描仪，斗轮机***系统，盘煤数据处理软件。

二维激光扫描仪，沿着煤场横向扫描，电厂轨道式盘煤仪，得到一个煤堆横断剖面的轮廓数据。当航车行走时，就得到一系列连续的煤堆横断面轮廓数据。这些系列数据按照航车的运行位置进行分配后，轨道式盘煤仪，就得到了整个煤堆表面的轮廓数据，也就是我们常说的三维点云数据。这些数据经过盘煤数据处理软件的加工和处理，终得到煤场的体积数据、重量数据、分区信息、分层信息、高度信息、剖面信息等我们需要的有价值的数据信息。

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什么样的盘煤仪才是好的激光盘煤仪？

1.盘点结果准确；

2.坚固耐用，故障率低；

3.操纵简便，容易掌握；

4.工作适应性强，各种料堆都能盘点；

5.环境适应性强，各种环境下都能工作；

5.盘点速度快，效率也比较高；

而精度对于激光盘煤仪来说，无疑是一个非常重要的指标。那么影响激光盘煤仪精度的因素有哪些呢？

1，硬件本身的误差；

2，现场盘点操作的误差；

3，软件计算的误差；

所以，当我们在判断某型激光盘煤仪的程度时，一定不能仅仅考虑硬件本身的误差。事实上，现场操作误差和计算误差是影响终结果的更重要的两个因素。

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盘煤仪介绍

当我们在煤棚上布设多套激光扫描仪或者有多套扫描仪数据时，盘煤数据处理软件会把所有激光扫描仪扫描得到的数据进行拼接、过滤、建模，形成一个整体，从而计算得出整个煤场的存煤量信息。

一套完整的固定式激光盘煤系统，一般由以下几个子系统组成：激光扫描仪：进口的激光扫描仪；扫描仪***系统。根据现场情况，可选用不同的技术方案：摩擦式角度编码器***：老式的***方式；该***方式可靠性差，故障率高，安装维护复杂；目前***的系统已经不再采用该方法来***；***：***系统，可以提供1厘米的水平***精度和2厘米的高度方向上的***精度，通过数学解算可以得出扫描头的姿态数据；优点是可靠性高，安装维护简单；缺点是不能在煤棚里面使用；UWB1超宽带电子***：是目前比较***的轨道式系统***方式；可以在露天煤场中使用，也可以在煤棚内使用；旋转式重力效应编码器***：科技。精度高，成本低，无线***方式；数据采集和处理软件：采集扫描数据和***定姿数据，然后过滤，融合，建模，计算，直至后给出报告；其它辅助设备和材料：支架，电源，数据网络，交换机等；

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