盘料仪系统问题现象

恶劣天气环境下数据传输质量不良或扫描仪没有数据传输至主控室计算机，或传输的数据质量较差

问题原因：扫描仪工作环境恶劣。在雨雪低温大风扬尘等恶劣天气盘煤不能正常工作；　　

扫描仪没有启动进入工作状态；　　

扫描仪接线问题，由其注意两端接头。在扫描仪端和航空插头端，接线必须正确牢靠，不能有接线脱落或不稳，短路或断路现象。两端接线必需严格一致，绝1不不允许错误接线；　　

扫描仪设置问题。扫描仪没有正确工作在合适的波特率下，或扫描仪状态不合适，配置错误。　　

解决方法：尽量避免在雨雪大风等恶劣天气情况进行盘煤工作。　　

在雨雪过后一两天内，煤质较湿或煤场内有大量积水的情况不要进行盘煤工作。　　

在恶劣天气后，盘料仪在盘煤前一定要使用工具擦拭扫描仪镜头。

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盘煤误差分析

根据三维激光盘煤仪的工作原理和系统特性分析，其主要精度（极限车速）影响因素来源于三方面，系统硬件精度（车体用料），软件计算精度（造车工艺、调教），人为操作误差（驾驶技术）。

系统硬件精度：目前普遍应用的硬件包括美国激光公司生产的康拓测距仪，国内生产的全站仪，英国产全自动工业扫描仪，旋翼式航测小飞机等等，他们虽然标称的精度都很高但实际使用过程中并不能保证误差稳定传导，忽略仪器测量时姿态的一致性，单个强调某一项指标，如测距精度（轮胎能跑400迈），实际意义不大。虽然他们自身的精度参差不齐但由于盘煤的特殊性，体积计算对大量点云数据有天然滤波的特性，对个别偏差数据不敏感，总体来讲硬件精度一般都能满足料场盘点要求。激光盘煤仪激光盘煤仪通过激光系统快速扫描整个煤场各特征点并采用数字内插拟合技术建立数字地面模型，后计算出全煤场煤堆体积。

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