盘煤的方法

所谓盘点，是定期或临时对库存商品的实际数量进行清查、清点的作业，即为了掌握货物的流动情况（入库、在库、出库的流动状况），对仓库现有物品的实际数量与保管账上记录的数量相核对，以便准确地掌握库存数量。

煤的盘点：由于煤堆比较散落，而且成不规格体积，计算体积比较麻烦。那么盘煤有什么方法呢。

以堆取料设备为载体，在其上安装扫描设备，通过堆取料设备的移动，来实现对料场的自动扫描盘存。

这种借助载体来实现盘存的方式，因为采用的技术不同，导致在实际的测量效果上有差异。因为盘存系统安装在载体上，例如斗轮堆取料机，通过行走，来分段的扫描煤堆，因为行走限位及斗轮机尾车的限制，斗轮堆取料机无法行走至煤场所有位置，料场的两头位置就会出现测量盲区。一般的厂家可以做到这点，但是无法做到全场盘存。这个就对整个盘存结果造成影响，无法实现真正的料场自动盘存。按一定的数学模型求出各格网点的空间坐标值，该组坐标值反映出了煤堆的表面形状。

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激光盘煤仪的测量的特点和精度

1.将煤场按纵横两个方向分成N×N个网格,这一过程相当于把煤堆切成N×N个底为四边形的小煤柱。

2.按一定的数学模型求出各格网点的空间坐标值，该组坐标值反映出了煤堆的表面形状。这一过程就是建立煤堆的数字地面模型。

3.计算各小煤柱的体积。累计求各小煤柱的体积之和，这样也就计算出了整个煤堆的体积。

激光盘煤仪精度

1.盘煤仪的体积计算精密度在千分之五以内，盘煤误差完全可以不用考虑程序的计算误差。

2.仪器误差：长度测量误差为3-5cm，角度误差为±0.5°

3.盘煤仪的观测误差（其中亦包含有计算误差）所产生的计算误差在总体积的百分之一以内。

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便携式激光盘煤仪数据处理

对原始数据进行三维坐标转换，获取物料表面的三维坐标点云。能对三位坐标点云进行角度变换和调整。能对基准面高度进行变换和调整。能对原始数据进行距离变换和调整。在平整零基准面条件下构网建模。在不平底面条件下进行构网建模。以下内容由北京优测同信科技有限公司为您提供，今天我们来分享便携式盘煤仪的相关内容，希望对同行业的朋友有所帮助。对构网建模进行颜色和光照渲染，获得清晰的可视化图形。

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