无人机盘煤实现方法

多旋翼无人机；高清数码相机；高清数码相机悬挂于无人机下部，镜头向下；遥控无人机飞过整个煤堆；利用高清数码相机对煤堆进行拍照；取出数码照片，利用专用软件，对数码照片进行处理；处理后，得到煤堆的三维立体模型；再经过计算，得到煤堆的体积和重量。-点云显示，线框图显示，立体模型灰度显示，立体模型彩色高程显示。

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软件技术参数

可视化盘煤技术：盘点测量时，实时显示三维立体模型；可现场确认盘点是否准确和完全；

- 实时交互技术：盘点时，实时显示盘点结果，包括体积，长度，宽度，高度等；

- 自动纠错技术：对于测量的无效数据或者错误数据，自动过滤和删除；

- 模型三维立体感强，和实际料堆逼真度高；1:1真实立体模型；

- 可变比例尺模型：对于特别平坦的煤堆，为了增强立体感，显示比例尺可以调整；

- 可实现统一盘点、分区计算体积的功能；

- 模型颜色彩色显示：不同煤场可不同颜色显示，便于区分；

- 模型拍照功能：可对模型进行全1方位拍照，方便模型浏览和分析；保存为各种格式的图片，以实现各种共享使用

无人机软件

- 软件运行平台Windows7***版；

- 自动生成煤堆的高精度三维立体模型；

- 自动去除煤场区域外的无效数据；

- 自动计算体积和重量；

- 数据编辑功能；

- 全中文界面；

- 可在一个界面下显示全部煤场模型图，并支持三维动态浏览；

- 不可见基础面处理功能：对于基础面深埋于煤堆下的情况，可用该功能自动处理，消除误差；

- 电厂煤场全景显示：可以同时显示电厂中所有煤场模型，便于统一管理和对比分析；

- 自动生成PDF格式标准报告。