盘煤误差分析

根据三维激光盘煤仪的工作原理和系统特性分析，其主要精度（极限车速）影响因素来源于三方面，系统硬件精度（车体用料），软件计算精度（造车工艺、调教），人为操作误差（驾驶技术）。

系统硬件精度：目前普遍应用的硬件包括美国激光公司生产的康拓测距仪，国内生产的全站仪，英国产全自动工业扫描仪，旋翼式航测小飞机等等，他们虽然标称的精度都很高但实际使用过程中并不能保证误差稳定传导，忽略仪器测量时姿态的一致性，单个强调某一项指标，如测距精度（轮胎能跑400迈），实际意义不大。激光盘煤仪激光盘煤仪通过激光系统快速扫描整个煤场各特征点并采用数字内插拟合技术建立数字地面模型，后计算出全煤场煤堆体积。虽然他们自身的精度参差不齐但由于盘煤的特殊性，体积计算对大量点云数据有天然滤波的特性，对个别偏差数据不敏感，总体来讲硬件精度一般都能满足料场盘点要求。

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煤场盘点方法

煤耗是火力发电厂的一项重要生产指标,它约占发电成本的70%～80%。为了准确核算发电成本，发电厂在月末对煤场存煤量按时进行盘点。如何准确、客观的进行煤场存煤盘点，成为电厂发电成本核算的重要问题。

当前的煤场盘点方法有：拉皮尺方式、便携式激光盘煤、固定式激光盘煤、无人机摄影测量盘煤等几种方式，在近几十年中随着煤场管理技术的不断提高，这几种方式也在不断换代升级。

激光盘煤仪主要功能及特点

1、一人手持(夹在单脚架上)仪器测量，数据自动记录。

2、根据测量数据快速构建网格，再根据网格计算存煤体积。

3、在Windows环境下，可用鼠标选择不同的观察角度绘制煤堆立体图形。

4、软件可以成果输出，计算出的体积结果和三维图形可以以一定的形式打印出来。

5、测量重复性精度优于1%。

6、使用轻巧灵便，测距仪器重仅2.5kg。

7、操作简单，测量速度快。对一个350×60米的煤场，仅需一人，约30分钟即可完成测量。