激光盘煤仪

激光盘煤仪通过激光系统快速扫描整个煤场各特征点并采用数字内插拟合技术建立数字地面模型，后计算出全煤场煤堆体积。仪器适用于各种堆料、料仓、煤矿和山体的体积计算，亦可用于施工中道路开挖、回填土方量、矿山剥离量的计算。

激光盘煤仪精度

1.盘煤仪的体积计算精密度在千分之五以内，盘煤误差完全可以不用考虑程序的计算误差。

2.仪器误差：长度测量误差为3-5cm，角度误差为±0.5°

3.盘煤仪的观测误差（其中亦包含有计算误差）所产生的计算误差在总体积的百分之一以内。

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激光盘煤仪原理

1.将煤场按纵横两个方向分成N×N个网格,这一过程相当于把煤堆切成N×N个底为四边形的小煤柱。

2.按一定的数学模型求出各格网点的空间坐标值，该组坐标值反映出了煤堆的表面形状。这一过程就是建立煤堆的数字地面模型。

3.计算各小煤柱的体积。累计求各小煤柱的体积之和，这样也就计算出了整个煤堆的体积。

盘煤误差分析

根据三维激光盘煤仪的工作原理和系统特性分析，其主要精度（极限车速）影响因素来源于三方面，系统硬件精度（车体用料），软件计算精度（造车工艺、调教），人为操作误差（驾驶技术）。

系统硬件精度：目前普遍应用的硬件包括美国激光公司生产的康拓测距仪，国内生产的全站仪，英国产全自动工业扫描仪，旋翼式航测小飞机等等，他们虽然标称的精度都很高但实际使用过程中并不能保证误差稳定传导，忽略仪器测量时姿态的一致性，单个强调某一项指标，如测距精度（轮胎能跑400迈），实际意义不大。只需一人手持仪器测量，数据自动记录，无需借助装卸桥、斗轮机、标杆、棱镜、支撑杆等辅助设备和工具。虽然他们自身的精度参差不齐但由于盘煤的特殊性，体积计算对大量点云数据有天然滤波的特性，对个别偏差数据不敏感，总体来讲硬件精度一般都能满足料场盘点要求。

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