盘煤误差分析

根据三维激光盘煤仪的工作原理和系统特性分析，其主要精度（极限车速）影响因素来源于三方面，系统硬件精度（车体用料），软件计算精度（造车工艺、调教），人为操作误差（驾驶技术）。

系统硬件精度：目前普遍应用的硬件包括美国激光公司生产的康拓测距仪，国内生产的全站仪，英国产全自动工业扫描仪，旋翼式航测小飞机等等，他们虽然标称的精度都很高但实际使用过程中并不能保证误差稳定传导，忽略仪器测量时姿态的一致性，单个强调某一项指标，如测距精度（轮胎能跑400迈），实际意义不大。虽然他们自身的精度参差不齐但由于盘煤的特殊性，体积计算对大量点云数据有天然滤波的特性，对个别偏差数据不敏感，总体来讲硬件精度一般都能满足料场盘点要求。当煤堆上盖有煤棚时，测量一下煤棚的高度，即可将煤棚作为躁点全部去除。

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盘煤仪精度

1、盘煤仪的体积计算精密度在千分之五以内，盘煤误差完全可以不用考虑程序的计算误差。　　

2、仪器误差：长度测量误差为3-5cm，角度误差为±0.5°　　

3、盘煤仪的观测误差（其中亦包含有计算误差）所产生的计算误差在总体积的百分之一以内。

固定式激光盘煤仪特点

激光探头安装在圆形煤场堆取料机的堆料臂或取料臂上；

采用差分数据传输，数据传输可靠，速度高；

激光打点的数量高达13500个/s，整体测量精度高达99.5%；

软件功能强大，采用自主技术，建模速度快，计算精度高，可实时显示测量的三维效果，实时给出结果，无需事后再处理；

探头符合IP67防尘防水标准，适用于电厂等使用环境要求高的环境；

我们针对电力、煤炭、冶金、石化、煤化、环保、水泥、造纸、食品加工、地质勘探、土建等行业领域的堆料特性，研发的盘料仪适用于对任何形状堆放的煤炭、焦炭、石灰石、工业盐、食糖、原矿石、土方、砂石、等物料的堆体积进行测量，仪器操作便捷，数据可靠。激光测量传感器采用全自动激光脉冲触发，避免了人工机械式触发引进的测量误差，905nm波长半导体激光，一级人眼安全，保护测量人员的健康。