GD100轨道式自动化盘煤系统

扫描头姿态位置测量系统：根据现场情况，可选用不同的解决方案:

- 摩擦式角度编码器***：老式的***方式；该***方式可靠性差，故障率高，安装维护复杂；目前***的系统已经不再采用该方法来***；

- 卫1星***：高精度卫1星***系统，可以提供1厘米的水平***精度和2厘米的高度方向上的***精度，通过数学解算可以得出扫描头的姿态数据；优点是可靠性高，安装维护简单；缺点是不能在煤棚里面使用；

- 电子***：具有卫1星***的特点和优点，同时能在煤棚中工作；是目前***的轨道式系统***方式；

- 自主***：靠轨道上的设备输出的位置和姿态信息来***扫描仪；误差比较大；但是成本低；

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盘煤数据处理软件主要功能

- 软件运行平台Windows7***版，Win 10***版；

- 一键开启盘煤功能；

- 自动盘煤设定功能；

- 自动数据接收，同时接收全部扫描仪数据；

- 自动数据拼接，多台扫描仪扫描数据自动拼接成一个完成的煤场数据；

- 自动数据过滤，粉尘数据、斗轮机数据、车辆人员数据、煤棚等噪点数据自动剔除过滤；

- 自动数据建模，自动生成地面模型和煤堆模型；

-自动体积计算；

- 自动报告生成；

- 煤场区域与地面编辑功能；

- 煤场分区设置；

- 数据共享设置；

- 不可见地面处理功能：对于地面深埋于煤堆下的情况，可用该功能自动处理，消除误差；

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固定式激光盘煤仪的设计和建造

一般来说，设计和建造一套固定式激光盘煤仪系统的过程是这样的：现场调研和测绘：料场的环境，料场场的尺寸，实时盘点轨道式盘煤仪多少钱，料堆的大小，轨道式机具的尺寸；了解客户的要求：详细听取客户的要求和想法；经过讨论后，形成书面的需求书；初步设计：根据客户的需求书和现场调研、测绘情况，进行系统的初步设计；项目预算和施工进度表：在初步设计的基础上，给出大致项目预算和施工进度表，交由客户讨论；定稿：根据客户讨论的结果，完善设计方案，细化项目预算和施工方案；交由客户确认；签订合同；

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