便携式盘煤仪——三维激光测距

仪激光测距（laser distance measuring）是以激光器作为光源进行测距。根据激光工作的方式分为连续激光器和脉冲激光器。气体激光器工作于连续输出状态，用于相位式激光测距；双异质半导体激光器，用于红外测距；红宝石、钕玻璃等固体激光器，用于脉冲式激光测距。无人机盘煤仪的特点1)配备三套IMU和GNSS模块，实现6路冗余导航系统。激光测距仪由于激光的单色性好、方向性强等特点，加上电子线路半导体化集成化，与光电测距仪相比，不仅可以日夜作业、而且能提高测距精度。

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固定式盘煤仪

固定式盘煤仪应用于电力、煤炭、冶金、石化、环保、水泥等行业借助斗轮机、龙门吊等对煤堆、土方、矿石进行体积测量及图形绘制，被测对象无需整理。

1、借助载体（斗轮机等）行进，自动采集。 5E-DPM7000固定式盘煤仪。

2、运行时间为载体单程运行一次的时间。

3、测量不受白天黑夜和雨雾天气影响。

4、采集数据即时输入电脑分析，数据处理时间lt;20s。

5、实现煤场分割计算、高程控制、图形柔顺处理。

6、提供上下左右各360度图形观察。

7、提供网格、渲染、颗粒三种图形。

8、主要部件国外进口，实现330度测量。

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盘煤仪的测量模式与功能

- 四种盘点测量模式：固定测站法，两点***法，多点***法（智能法），快速测量法；

- 支持断点续盘功能，不怕中途掉电和中午吃饭；

- 实时盘点数据存储，保证数据的安全；

- 倾斜地面、起伏地面、不可见地面时的体积测量，大大提高环境适用性；

- 现场可以单点测量，也可以连续扫描测量，提高盘点效率；

- 无效点云自动删除功能；

- 无效点云人为删除功能；

- 自动实时生成三维立体模型，无需数据后处理，大大节省时间和人力；

- 自动实时显示盘点结果，盘点结果早知道，直接显示体积、密度和重量；

- 点云显示，线框图显示，立体模型灰度显示，立体模型彩色高程显示；

- 模型的平移、旋转、放大缩小功能；

- 不同位置测量的点云，自动分配不同颜色，便于识别和优化；

- 模型颜色可以设定；

- 多模型显示、编辑功能；

- 模型分割功能，可以把一个模型分割成多个模型分别进行体积计算；

- 可同时建立多个项目，对不同煤堆进行同时盘点，大大提***率；

- 一键连接测距仪，无需进行繁复的蓝牙连接和设置；

- 模型数字拍照功能，可以对模型图单独拍照存档；

- 数字地图功能：可以为现场设置实际的图背景，直观、准确；

- 自动生成盘点报告，报告中除了料堆的数据外，还包含有辅助信息，以及四张不同角

度的立体模型图；便于了解盘点轻快。

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