固定式激光盘煤仪

固定式激光盘煤仪的技术核心是两个：二维激光扫描仪，斗轮机***系统，盘煤数据处理软件。

二维激光扫描仪，沿着煤场横向扫描，得到一个煤堆横断剖面的轮廓数据。当航车行走时，就得到一系列连续的煤堆横断面轮廓数据。这些系列数据按照航车的运行位置进行分配后，就得到了整个煤堆表面的轮廓数据，也就是我们常说的三维点云数据。这些数据经过盘煤数据处理软件的加工和处理，终得到煤场的体积数据、重量数据、分区信息、分层信息、高度信息、剖面信息等我们需要的有价值的数据信息。

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背景介绍

轨道式智能盘料仪的动力由安装在小车上的直流电机控制系统实现，直流电机控制系统驱动行走小车上的驱动轮在轨道上行走，将所携带的激光测量装置在轨道缓慢移动，激光扫描系统运行过程中对煤场进行覆盖式扫描，同时借助轨道上安装的行程测量系统，实时***当前扫描仪位置，实现整个煤场的三维扫描。

扫描过程中，测量数据通过无线的方式传输到数据处理服务器上，进行实时数据合成计算，生成煤场的立体图形并计算出煤场的体积报表。该套设备系统能实现盘煤仪自动、智能、随时盘煤，也可切换至手动控制盘煤。盘煤精度达到***标准并处于行业先拔地位。

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系统组成

1 激光扫描头：现在一般都选用德国SICK公司的二维激光扫描头；

2 扫描头控制系统：主要控制扫描头开启扫描，停止扫描，以及设置扫描头的一些参数，比如扫描频率，扫描角度等；

3 扫描头姿态位置测量系统：根据现场情况，可选用不同的解决方案

4 数据采集和处理软件：采集扫描数据和***定姿数据，然后过滤，融合，建模，计算，直至给出报告；

设备组成：

- 高精度激光扫描仪；

- 高精度扫描仪姿态测量系统；

- 高精度行程***系统；

- 专用仪器支架；

- 供电系统；

- 数据传输系统；

- 高性能电脑；

- ***固定式盘煤软件；

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