固定式盘煤仪测量原理

全自动激光测量系统是一个多传感器集成的自动化测量系统。将二维高频率的激光扫描仪对料场表面进行高频率的断面扫描，获得高密度的扫描数据，结合行程测量器获得的料场长度，和回程测量器获得的扫描仪偏转角度数据，通过软件对数据进行一系统的分析和处理，实现料场的体积计算及料场三维模型的显示，并将测量的结果和图形以报表的形式打印输出。

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GD100轨道式自动化盘煤系统

扫描头姿态位置测量系统：根据现场情况，三维测量轨道式盘点仪哪家好，可选用不同的解决方案:

- 摩擦式角度编码器***：老式的***方式；该***方式可靠性差，故障率高，安装维护复杂；目前***的系统已经不再采用该方法来***；

- 卫1星***：高精度卫1星***系统，可以提供1厘米的水平***精度和2厘米的高度方向上的***精度，通过数学解算可以得出扫描头的姿态数据；优点是可靠性高，安装维护简单；缺点是不能在煤棚里面使用；

- 电子***：具有卫1星***的特点和优点，同时能在煤棚中工作；是目前***的轨道式系统***方式；

- 自主***：靠轨道上的设备输出的位置和姿态信息来***扫描仪；误差比较大；但是成本低；

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系统组成

1 激光扫描头：现在一般都选用德国SICK公司的二维激光扫描头；

2 扫描头控制系统：主要控制扫描头开启扫描，停止扫描，以及设置扫描头的一些参数，比如扫描频率，扫描角度等；

3 扫描头姿态位置测量系统：根据现场情况，可选用不同的解决方案

4 数据采集和处理软件：采集扫描数据和***定姿数据，然后过滤，融合，建模，计算，直至给出报告；

设备组成：

- 高精度激光扫描仪；

- 高精度扫描仪姿态测量系统；

- 高精度行程***系统；

- 专用仪器支架；

- 供电系统；

- 数据传输系统；

- 高性能电脑；

- ***固定式盘煤软件；

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