固定式激光盘煤仪

固定式激光盘煤仪的技术核心是两个：二维激光扫描仪，实时盘点轨道式盘煤仪多少钱，斗轮机***系统，盘煤数据处理软件。

二维激光扫描仪，沿着煤场横向扫描，得到一个煤堆横断剖面的轮廓数据。当航车行走时，就得到一系列连续的煤堆横断面轮廓数据。这些系列数据按照航车的运行位置进行分配后，就得到了整个煤堆表面的轮廓数据，也就是我们常说的三维点云数据。这些数据经过盘煤数据处理软件的加工和处理，***终得到煤场的体积数据、重量数据、分区信息、分层信息、高度信息、剖面信息等我们需要的有价值的数据信息。

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固定式激光盘煤仪的设计和建造

一般来说，设计和建造一套固定式激光盘煤仪系统的过程是这样的：现场调研和测绘：料场的环境，料场场的尺寸，料堆的大小，轨道式机具的尺寸；了解客户的要求：详细听取客户的要求和想法；经过讨论后，形成书面的需求书；初步设计：根据客户的需求书和现场调研、测绘情况，进行系统的初步设计；项目预算和施工进度表：在初步设计的基础上，给出大致项目预算和施工进度表，交由客户讨论；定稿：根据客户讨论的结果，完善设计方案，细化项目预算和施工方案；交由客户确认；签订合同；

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GD100轨道式自动化盘煤系统

有些料场内，安装有大型堆取料设备，称为堆取料机。根据料场形式，一般分为圆形料场（料仓），和长条形料场。堆取料机一般有两种，悬臂式堆取料机和门式堆取料机。

系统组成：

1 激光扫描头：现在一般都选用德国SICK公司的二维激光扫描头；

2 扫描头控制系统：主要控制扫描头开启扫描，停止扫描，以及设置扫描头的一些参数，比如扫描频率，扫描角度等；

3 扫描头姿态位置测量系统：根据现场情况，可选用不同的解决方案

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