PLC与变频器的MODBUS-RTU通信应用案例

设备简介

在工业自动化控制系统中，***为常见的是PLC 和变频器的组合应用，并且产生了多种多样的PLC 控制变频器方式，其中采用RS-485 通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。变频器内置国际标准的MODBUS（从站）通信协议，便能非常方便的实现单台或多台变频器的远程通讯控制与监视功能。

下面以S7-200CPU224XP为例，介绍PLC与变频器建立通讯并实现对变频器起停、频率给定、监控等功能的控制。

变频器作为MODBUS协议从站接收来自PLC的通信指令，必须做好以下准备工作：

用一根带9针阳性插头的串口通信电缆连接在PLC的自由通信口Prat0端，PLC，电缆另一端的第3、8线分别接在变频器RS485的485 、485－端子上，其余线屏蔽不用。

PLC 24点CPU模块-RPC2107

24点CPU模块-RPC2107，RPC2107 模块额定工作电压为220VAC，自带24点I/O，提供14路DC24V输入/10路继电器输出处理。

PLC基十几年自动化产品设计、开发和应用经验；模拟分析主流PLC性能和特点，扬长避短； 整合***、实用的信号处理技术、通讯技术、计算机技术和自动控制技术；产品性能、质量、可靠性、稳定性、兼容性和易用性达到国际较高水平；模块式结构，包括CPU模块、开关量模块、模拟量模块、电力监控模块和通讯模块。

24点CPU模块-RPC2107产品特点：

PLC性能优越，PLC报价，单指令处理时间为0.1μs，单CPU可扩展10个模块，CPU模块自带RS232和RS485接口；

具有良好的环境适应性，稳定可靠，电磁兼容性好，抗干扰能力强；

编程软件符合IEC61131-3国际标准，支持ST、LD、IL、FBD和SDC等编程语言；

软件具有视图模拟功能，提高程序编制和系统维护效率；

接线端子可插拔，方便信号连接和系统维护；

支持各类标准软硬件接口，PLC型号，Modbus、Profibus、Ethernet、GPRS等通讯协议，产品可与各类现场设备互联互通；

可广泛应用于各类工业和民用领域，是设备配套和小型自动化工程的首要选择控制产品。

RPC2106-24点IO CPU模块-2

【工作环境】

工作温度：0~ 55℃

存储温度：-40~ 70℃

相对湿度：5~95%（无凝结）

【安装尺寸】

尺寸规格：120mm（L）×80mm（W）×63mm（H）

重量 ：310g

安装方式：导轨安装，标准35mm DIN导航；面板安装

【主要接口及端子定义】

①指示灯：RUN、COM、ERR分别用于显示模块运行、通讯、故障情况，PLC，I、Q分别用于指示各通道输入、输出状态；

②模块输出端子：由电源驱动端L-、L 及输出点Q构成，“*”表示此通道无实际物理连接，端子为晶体管输出；

③模块输入端子：由公共端1M、2M及输入点I构成，可采用源型/漏型接法；

④RS232通讯接口：此接口可用于程序xia zai，与触摸屏、上位机通讯等，支持MODBUS RTU/自由协议；

⑤RS485通讯接口：此接口可用来与触摸屏、上位机、第三方仪表等通讯，支持MODBUS RTU/自由协议；

⑥模块供电电源：24V 、24V-、接地分别为24VDC电源的正、负、保护地接线端子；

⑦模块外供24VDC电源：VO 、VO-分别为24VDC的正、负接线端子；

注：RPC2000系列PLC端子均为可插拔

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