基于二维激光雷达的无人机自动壁障系统
该激光雷达的无人机自动壁障系统,包括数据采集模块、数据融合处理模块和壁障控制模块。数据采集模块包括激光雷达单元、摄像单元、***单元和飞行状态监测单元;数据融合处理模块包括数据融合处理单元、SLAM运算单元、数据分析单元和避障命令生成单元;避障控制模块包括航线规划单元和壁障命令执行单元。自动壁障方法主要包括:数据采集模块实时采集无人机实时数据;并传送给数据融合处理模块;数据融合处理模块根据实时数据构建实时虚拟三维场景,根据构建的实时虚拟三维场景进行数据分析、生成避障命令,并发送给避障控制模块,根据接收的避障命令进行航线的重新规划、避障控制,实现无人机的自动避障。
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基于激光雷达的无人机地形跟随系统
本实用新型是基于激光雷达的无人机地形跟随系统,系统包括相对高度测量模块、其他传感器模块、飞行控制系统;所述相对高度测量模块,包括激光雷达和雷达采集处理单元,雷达无人机监测设备哪家好,所述激光雷达获取飞行环境的相对高度信息,所述雷达采集处理单元,包括一个ARM主芯片,负责完成雷达数据的采集及预处理计算,并将处理的结果传输给飞行控制系统。本实用新型解决了无人机相对高度测量、定高飞行及自主起飞降落的问题。
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激光雷达无人机监测系统标准你了解了吗
该标准明确规范了民用机场无人驾驶航空器监测系统通用技术的适用范围、术语定义、通用技术要求及安装部署条件,填补了国内标准空白,为民用机场采用无人驾驶航空器监测提供了基本依据,为民用机场相关应用和设备制造提供了参考标准。
该草案内容主要包括:
1、设立“禁飞区”,使无人机与机场或敏感地点保持必要的距离;
2、在管制区域使用“地理围栏”技术,阻止无人机使用;
3、妥善留存飞行记录、对无人机使用者进行培训,并应对无人机进行定期维护;
4、重视隐私和数据保护;
5、无人机故障的人工干预。
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