激光雷达无人机监测设备扫描单元
1 *扫描方式:颗粒物激光雷达整体旋转扫描,雷达无人机监测设备哪家好,无线缠绕。
2 *扫描装置较低承载:≥40Kg;
3 *水平扫描范围:0°~360°。
4 *垂直扫描范围:0°~180°。
5 角度分辨率:≤0.2°。
6 扫描速度:1~30°/s,软件可以调节 。
7 *可实现水平扫描、垂直扫描切换功能;
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激光雷达无人机监测设备整体要求
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1 *具备校准输入接口,雷达无人机监测设备多少钱,可对消光系数、能见度、PM2.5、PM10进行校准。
2 *通过软件可进行工作方式选择:垂直探测、切面扫描、锥形扫描、水平扫描。
3 雷达系统硬件可通过雷达软件实现远程控制与数据传输,如通过软件远程直接控制激光雷达系统的启停等。
4 通过软件对激光器进行自动预热。
5 软件界面上可显现雷达所处环境温度和湿度。
6 软件可直接监控激光器工作状态,工作状态包括:通信状态、控制模式、工作电流、工作温度、工作频率。
7 软件可直接监控数据采集单元工作状态,工作状态包括:通信状态、采样频率。
8 软件可直接监控扫描模块工作状态,工作状态包括:通信状态、水平角度、垂直角度、旋转速度。
9 软件可直接获取激光雷达地理位置信息,包括经纬度、方位角等信息。
10 支持软件脱机运行,导入、管理原始数据,进行伪彩图、廓线图和曲线图的查看。
11 地图切换:高精度矢量图任意切换。
12支持地图图形缩放以及视角转换。
13 支持手动在地图添加和清除地理要素标注。
14支持地图测距;
15 支持手动接入离线地图。
基于激光雷达的无人机地形跟随系统
本实用新型是基于激光雷达的无人机地形跟随系统,系统包括相对高度测量模块、其他传感器模块、飞行控制系统;所述相对高度测量模块,包括激光雷达和雷达采集处理单元,雷达无人机监测设备,所述激光雷达获取飞行环境的相对高度信息,所述雷达采集处理单元,包括一个ARM主芯片,负责完成雷达数据的采集及预处理计算,并将处理的结果传输给飞行控制系统。本实用新型解决了无人机相对高度测量、定高飞行及自主起飞降落的问题。
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