激光雷达无人机监测设备扫描单元

1 *扫描方式：颗粒物激光雷达整体旋转扫描，激光雷达无人机监测设备报价，无线缠绕。

2 *扫描装置较低承载：≥40Kg；

3 *水平扫描范围：0°~360°。

4 *垂直扫描范围：0°~180°。

5 角度分辨率：≤0.2°。

6 扫描速度：1～30°/s，软件可以调节 。

7 *可实现水平扫描、垂直扫描切换功能；

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激光雷达无人机监测设备发射单元

1 *发射系统：固态激光器。

2 *发射波长： 532nm。

3 *激光频率： ≥2.5KHz。

4 *单脉冲能量:≥1mJ

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基于激光雷达的无人机地形跟随系统

本实用新型是基于激光雷达的无人机地形跟随系统，系统包括相对高度测量模块、其他传感器模块、飞行控制系统；所述相对高度测量模块，包括激光雷达和雷达采集处理单元，激光雷达无人机监测设备，所述激光雷达获取飞行环境的相对高度信息，所述雷达采集处理单元，包括一个ARM主芯片，负责完成雷达数据的采集及预处理计算，并将处理的结果传输给飞行控制系统。本实用新型解决了无人机相对高度测量、定高飞行及自主起飞降落的问题。

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