基于激光雷达的无人机地形跟随系统

本实用新型是基于激光雷达的无人机地形跟随系统，系统包括相对高度测量模块、其他传感器模块、飞行控制系统；所述相对高度测量模块，包括激光雷达和雷达采集处理单元，所述激光雷达获取飞行环境的相对高度信息，所述雷达采集处理单元，包括一个ARM主芯片，负责完成雷达数据的采集及预处理计算，并将处理的结果传输给飞行控制系统。本实用新型解决了无人机相对高度测量、定高飞行及自主起飞降落的问题。

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激光雷达无人机监测设备性能指标

以下内容由和力达为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。

1 * 设备必须经过校准，且确保在使用过程中数据准确，尤其是能见度、PM2.5以及PM10

2 * 激光雷达主机为一体机设计，雷达主机无需外置工控机即可***工作，激光雷达整机至少包括发射单元，接收单元，数据采集单元，GPS***模块。

3 时间分辨率：≤1分钟。

4 空间分辨率：≤15米，可通过软件设置。

5 探测盲区：≤50m。

6 ● *探测距离：白天≥6km，夜间≥20km。

7 雷达系统须具备无线和有线的数据传输模式。

8 * 雷达系统须满足户外应用，配备恒温装置。

9 可以随时监测激光器能量、波长、使用寿命、探测器电压、雷达功耗、雷达内部环境温湿度气压状态参数。

激光雷达无人机监测设备应用场景

以下是和力达为您一起分享的内容，和力达***生产激光雷达无人机监测设备，欢迎新老客户莅临。

·生成臭氧浓度垂直廓线时空图，分析臭氧形成过程，区分臭氧是局部生成还是外部输送

·探测大气中臭氧的时空变化特征，结合前体物质以及反应条件的监测数据，分析社会活动对大气臭氧浓度的影响

·积累臭氧长期数据，分析其对生物的影响

·预报高空臭氧污染迁移趋势以及受影响地区

·多点或走航观测，实现区域臭氧浓度的统计分析，给予人类活动指导

·接入监测网络和雷达组网平台和超级站，多台臭氧雷达或单台臭氧雷达与其他仪器协同观测，分析臭氧污染与其他要素的关联性。