基于激光雷达的无人机地形跟随系统

本实用新型是基于激光雷达的无人机地形跟随系统，系统包括相对高度测量模块、其他传感器模块、飞行控制系统；所述相对高度测量模块，包括激光雷达和雷达采集处理单元，所述激光雷达获取飞行环境的相对高度信息，所述雷达采集处理单元，包括一个ARM主芯片，负责完成雷达数据的采集及预处理计算，并将处理的结果传输给飞行控制系统。本实用新型解决了无人机相对高度测量、定高飞行及自主起飞降落的问题。

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激光雷达无人机监测设备数据采集单元

1 采集卡：必须为多通道采集卡。

2 *原始数据便于存储分析与二次开发。

*系统能够全自动的运行采集并存储原始数据，能够远程控制，全天24小时无人值守观

和力达——***生产、销售激光雷达无人机监测设备，我们公司坚持用户为上帝，想用户之所想，急用户之所急，激光雷达无人机监测设备，以诚为本，讲求信誉，以产品求发展，以质量求生存，我们热诚地欢迎各位同仁合作共创辉煌。

激光雷达无人机监测设备产品规格和工作环境

1 ● * 颗粒物激光雷达主机温控：采用液态冷循环控制系统，可加热与制冷。

2 *电源供应：市电和直流电源两种供电模式。直流电源采用24V蓄电池直接供电。功耗：≤80W（包括控制计算机、扫描装置、雷达主机、温控系统）

3 仪器工作温度范围：-30℃-55℃；工作湿度范围： 10%RH～95%RH；

4 ● 整机尺寸（长*宽*高）: 不大于300*300*1000mm；

5 整机重量：不大于60kg（含云台）。

6 防护等级：IP65

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