RTKLIB的特点

（1）支持标准的和的***算法：GPS，GLONASS，QZSS准天顶***系统,北斗和SBAS。（2）支持多种***模式与GNSS实时和后处理：单点，DGPS / DGNSS，动态的，静态的，移动基线，定点，PPP运动，PPP静态和PPP定点。（3）支持多种标准格式和协议GNSS：RINEX 2.10，2.11，2.12 OBS /N***/ GN*** / HN***，RINEX 3.00 OBS / N***，RINEX 3.00CLK，RTCM V.2.3，V.3.1 RTCM 1.0，NTRIP，RTCA/DO-229C，NMEA 0183，SP3-C，IONEX 1.0，ANTEX 1.3，NGS PCV和EMS 2.0.NVS Technologies AG公司NV08C系列GNSS模块经测定支持RTKlib应用。

RTK组成

数据通信子系统

数据通信子系统由多个基准站与管理控制中心的网络连接和管理控制中心与用户的网络连接共同组成。网络RTK系统运行需要大量的数据交换，因此需要一个高速、稳定的网络平台即数据通信子系统。数据通信子系统建设包括两方面：一是选择合理的网络通信方式，实现管理控制中心对基准站的有效管理和快速可靠的数据传输；二是对基准站资源的集中管理，为用户提供一个覆盖本地区所有基准站资源的管理方案，实现各基准站、管理中心不同网络节点之间的系统互访和资源共享。这也是数据通信子系统的功能所在。

RTK区域误差模型的建立和流动站误差的计算

当基准站网的双差模糊度确定以后，基准站之间的误差就可以计算到厘米级精度，准确有效地计算出流动站误差同样是网络RTK***技术和算法中的重要内容。影响GNSS***的误差中，与距离相关的电离层误差、对流层误差和轨道误差是网络RTK误差处理的主要内容。其中，轨道误差可以使IGS的快速预报星历得到较好的解决；对流层误差一般是先通过模型改正，然后用参数进行估计。电离层误差是为复杂的，因此，国内外很多学者主要对电离层误差的模型化和内插方法做了较多的研究。