怎样才是一台好的定量采样机器人？

采样系统积尘量采样：如果应用刮板与风机相互配合的刮吸法采样，首先风机的风量要足够大，本机选用了12V 供电电压，功率30瓦的全新德国进口无刷风机，并使用光固化3D打印技术制造了集尘盒与取样器连接的全密封回风风道，使得50平方厘米面积内的污染物由刮板刮下后靠风机的高速气流循环而收集到集尘袋中的。而不是靠吸，刮吸法采样器必须有回风风道，如果没有，风机工作时取样器中就会形成负压，取样器压住底部取样面积的边沿就会被吸进空气，这种情况的发生就代表取样面积的变动，已经不再是50平方厘米了。同样的情况还有对取样器的回风断链，看似取样器中有回风口，但其实内部并没有链接，然而取样器与机身是有缝隙的，污染物很容易进到车体内部，没有与风机连接的回风口在工作时会将进入机身内部的污染物吸如取样器中并随之进入集尘袋，这种情况同样无法保障50平方厘米采样面积的度。那为什么断链回风口不连接呢？原因很简单，连接后低廉价格的风机运行时产生风速与风压直线下降，会导致出现极低的采样效率。

定量采样机器人

一种用于集中空调通风系统定量采样机器人的夹板，有一刮板该刮板底端有一刮条安装槽且其中装有刮条，该刮条的底沿位于所述刮条安装槽外，所述刮板一侧装有一个单臂弹簧夹且其夹持臂位于所述刮条安装槽一侧；所述刮条由芯条外面包覆布料并用线装订而成。本实用新型使定量采样机器人采样无菌化操作，采样精度高，无二次***污染，是集中空调通风系统采样的专用配件之一。

建立定量采样机器人采样法检测集中空调风管内表面积尘量的不确定度分析方法,找出其影响不确定度的因素,对不确定度进行评估,给出不确定度。方法根据《公共场所集中空调通风系统卫生规范》附录H,建立不确定度的数学模型,系统分析计算不确定度各分量。结果用人人康RRK-SR-I型定量采样机器人采集风管内表面积尘量,当平均积尘量为18.42g/m2时,其扩展不确定度为4.716g/m2(K=2)。其中采集率对测量不确定度影响。结论此方法适用于评估定量采样机器人采集风管内表面积尘量的测量不确定度。

1，采样机器***积与重量：主机越小越好，机体越小便可进入更小截面积的风管内取样。重量需要在3-4公斤为佳，太轻压不住取样器，太重拿不动，尤其是从管道内回收机器人的时候，主机太重操作人员没拿住，出现损坏设备的概率就会大大增加。

2，机器人供电系统：采用单颗12伏4000毫安容量的动力锂电池供电，安装方便快捷，可提供连续5小时左右的运行时间，同时我们为用户标配2块电池，这样可以保障连续10小时左右的工作时间，为一整天的采样工作提供充沛的电量。