电液转换器的种类很多，一般可分为以下几种类型：

(1)从电磁部分的结构来分，有动圈式力矩马达和动铁式力矩马达。

(2)从电磁部分的励磁方式来分，有永磁式和外激式。

(3)从液压部分的结构来分，有断流式和继流式，或者滑阀式和蝶阀式。

(4)从油的工质来分，有汽轮机油或抗燃油。

(5)从使用工质的压力来分，有低压式（1.2MPa和2MPa）和高压式（8MPa和14MPa）。

电液转换器工作的原理

CSV9，CSV9H电液转换器的电流-位移转换部分是由磁钢、导磁罩、内外导磁板、动圈及弹簧所组成的动圈动马达，液压伺服放大部分是由控制阀芯、随动活塞所组成的具有直接位置反馈的三通道骨阀控制差动缸(详见图一)呦圈与控制阀芯为刚性连接。安装方式为板式连接。伺服阀：在汽机调速系统中又叫电液转换器，作用是将电信号转换成液压信号（调速系统中对应的是油压信号），形式有很多种，不过原理基本都是通过电磁反应来进行信号间的转换。

当控制电流流过处在磁隙固定磁场中的动圈绕组时产生电磁力,此电磁力克服弹簧力后推动动圈与控制阀芯产生与控制电流成比例的位移。

当压力油自P口进入电液转换器,并经过控制阀芯与随动活塞间的上下可变节流口，再经过T口回油。此时油压直接作用于随动活塞下腔，使之产生一个始终向上的推力。而上下节流口间的控制油压，则作用在随动活塞的上腔，使之产生一个向下的推力。此时如果无控制电流流过动圈，即控制阀芯静止不动。由于此时上下节流口的过流面积设计成相等，因而上腔的控制油压刚好等于下腔油压的一半。又由于随动活塞上腔面积设计是下腔面积的两倍，因此作用在随动活塞两端的液压推力相等，所以随动活塞自动稳定在这-平衡位置。一般每节电池的额定电压可为2V、4V、6V或12V，它们经串并联组成电池组在UPS中使用。

当向动圈输入正向控制电流时，电磁力使动圈与控制阀芯向下移动，此时上节流口关小，下节流口开大，随动活塞上腔的压力升高，从而推动活塞下移。当活塞位移达到控制阀芯的位移里时，上、下节流口过流面积重又***相等，随动活塞两端的液压推力***相等，随动活塞便自动稳定在这一新的平衡位置。当输入开调门的信号时，阀位指令大于反馈指令，输入为正方向电流，则力矩马达衔铁上的线园中有电流通过，在外磁场的作用下，铁芯将顺时针偏转，使弹簧发生偏移。

当向动圈输入反向电流时，动圈与控制阀芯向上移动，下节流口关小，上节流口开大，压力油经T口回油，从而使随动活塞H腔油压降低，活塞随之向上运动，直至达到新的平衡位置。由于控制阀芯与随动活塞间的节流口准确配合，因此CSV9电液转换器的零耗流里与压力漂移都很小，负载刚度则很大。又由于是差动缸结构，CSV9 电液转换器还具有液压应急功能。在紧急情况下，只要通过二位四通换向阀把P、T两口换向，或在P、T口同时通入压力油，随动活塞就会立即下推到低。由于在工作时阀芯阀套是相互转动的，降低了阀工作时的摩擦阻力，同时污染物不容易在转动的滑阀内堆积，提高了抗污染性能。

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电液转换器的作用

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电液转换器就是把汽轮机的电压信号转换位油动机的液压信号控制油动机的行程，从而调整调节气门的开度改变汽轮机的进气量从而调节汽轮机的转速。当线圈受力沿轴线方向移动时，带动与线圈相连的控制套沿轴向移动。

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电液转换器元件电液伺服阀

力反馈式电液伺服阀的方框图 电液伺服阀图形符号 力矩马达 （力马达） 液压放大器 反馈机构 （平衡机构） 二、电液伺服阀的组成 S S N N pS pS 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 pL, QL 1—信号线; 2—永磁体; 3—线圈; 4—衔铁; 5—弹簧管; 6—喷嘴; 7—挡板; 8—反馈弹簧杆; 9—阀芯; 10—固定阻尼孔; 11—过滤器; 12—阀体 力反馈两级电液伺服阀结构原理图 反馈机构（或平衡机构）：使伺服阀的输出压力或流量与输入 电气控制信号成比例，使伺服阀本身成为闭环系统 平衡机构：用于单级伺服阀和两级弹簧对中式伺服阀，通常为 各种弹性元件，为一力-位移转换元件 力矩马达（或力马达）：将电气信号转换为力矩或力 液压放大器：控制流向液压执行机构的流量或压力 阀流量较大时，采用两级或三级电液伺服阀的形式。包括液压前置级和功率级 液压前置级：单（双）喷嘴挡板阀、滑阀、射流管阀、射流元件 功率级：滑阀 力反馈——反馈弹簧杆动作示意图 单级伺服阀：结构简单、价格低廉、输出流量小、稳定性差 三、电液伺服阀的分类 1.按放大器的级数分： 两级伺服阀：常用 三级伺服阀：两级伺服阀 功率滑阀，电反馈，流量大于 200L/min 2.按一级阀（放大器）的结构形式分： 滑阀、单（双）喷嘴挡板阀、射流管阀、偏转板射流阀 3.按反馈形式分： 位置反馈、负载流量反馈、负载压力反馈 四、力矩马达 电气-机械转换器 利用电磁原理工作 1.力矩马达的分类及要求 （1） 分类 1）可动件运动形式：直线位移式（力马达）、角位移式（力矩马达） 2）可动件结构形式：动铁式（衔铁）、动圈式（控制线圈） 3）极化磁场产生的方式：非激磁式（控制线圈差动连接）、固定电流激磁（激磁线圈，大的极化磁通，结构复杂，体积大）、永磁式（磁铁，结构简单、重量轻、获得的极化磁通小） （2）对力矩马达的要求 1）产生足够的力或行程，体积小、重量轻 2）动态性能好、响应速度快,直线性好、死区小、灵敏度高、磁滞小 4）特殊情况下，要求抗振、抗冲击、不受环境温度和压力影响 2.力矩马达工作原理 永磁动铁式力矩马达 用弹簧管支承衔铁的力矩马达 1——弹簧管，2——液压放大元件 用弹簧管支承衔铁的力矩马达 1——弹簧管，2——液压放大元件 在零位时，衔铁正好处于四个气隙的中间位置，弹簧管也正好在正中零位。当输入?电液转换器的制作方法电液转换器，它不仅具有快速复中特性，当阀口打开状态电源又突然消失时，能迅速使接力器停止运动。i而产生电磁力矩后，电磁力矩使衔铁偏转，弹簧管也受力歪斜变形，作用在衔铁上的电磁力矩与弹簧管变形时的弹性力矩平衡，也就是电磁力矩Td通过弹簧管弯曲变形而转化为衔铁的角位移。

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