钢管椭圆度检测设备

公开了一种钢管椭圆度检测设备,包括支撑和旋转钢管的2根托辊、至少1对激光测距传感器；所述激光测距传感器位于2根托辊的垂直平分线上,且分别固定在被2根托辊支撑的钢管的上方和下方,激光测距传感器均朝向钢管；激光测距传感器、托辊的旋转驱动装置均电连接控制器,控制器电连接显示屏。圆心水平调整机构采用丝杠调节，可使回转测量圆心在水平方向进行调整。这种钢管椭圆度检测设备具有实施方便、检测速度快且检

钢材管材椭圆度计算方法

钢管椭圆度计算： 椭圆度（p）=（D 大-D 小）/[0.5（D 大 D 小）]×100%

式中：S 大-钢管大壁厚（mm） S 小-钢管小壁厚（mm）。

椭圆度（或不圆度或失圆度）为了控制椭圆度，有的钢管标准中规定了椭圆度的允许指标，一般规定为不超过外径公差的80%（经供需双方协商后执行）。

北京赛诚工控科技有限责任公司成立于2003年，是***从事制管行业自动化控制产品设计和开发的高新技术企业。

公司***致力于制管行业非标准成套设备的研发。目前公司主要产品有激光自动跟踪系统、超声波探伤系统、钢管椭圆度等外观检测系统、焊缝自动修磨系统等。公司的产品已经在多家企业中得到应用，产品现场适用性好，使用稳定可靠。

椭圆度测量系统工作原理

对于椭圆度的测量可以利用直接或间接方法来测量。如L=4a*sqrt(1-e^sin^t)的(0-pi/2)积分,其中a为椭圆长轴,e为离心率椭圆的离心率公式e=c/a椭圆的准线方程x= -a^2/C椭圆焦半径公式椭圆过右焦点的半径r=a-ex过左焦点的半径r=a ex。传统的测量方法如利用长度测量工具等，测量工具本身存在误差，再加上读取测量结果的人为误差，所以在测量精度上存在着明显不足。本研究中在椭圆度测量臂上安装的对射传感器检测到钢管管端后，测量臂开始360°旋转，在旋转过程中，测量臂上的激光传感器进行相对位置数据的实时测量，每隔0.5°采集1次相对位置数据，将测量结果传输到数据采集单元中，由数据采集单元将结果传输至工控机中；两管端测量硬件和原理相同，测量臂旋转1圈，记录相对位置数据720次，工控机内测量软件将数据进行分析编写，得出椭圆度和周长数据值，并描绘出椭圆度测量图形。

钢管椭圆度测量仪功能如图2所示。或S=π(圆周率)×A×B/4(其中A,B分别是椭圆的长轴,短轴的长)。图中工控机连接数据采集单元A和B，完成管径数据测试和记录；连接MES服务器，将测量结果实时上传至MES服务器中，并将测量结果由服务器回传至称重测长记录输入功能界面；连接采控板A和B，完成测量臂的旋转和激光传感器触发数据采集等控制功能。