焊接机器人结构

对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，绝大部分有6个轴。其中，焊缝自动修磨多少钱，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。

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焊接焊缝的种类

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一种是焊接柔性生产线（FMS-W）。柔性线也是由多个站组成，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托盘上，而托盘可以与线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。

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机器人焊接应用

如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件***在工作台面上，这种系统既是简不过的了。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使焊缝处在较好的位置（姿态）下焊接。对于这种情况，焊缝自动修磨，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；也可以是同时运动

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